GPIO

RT-Thread的GPIO设备驱动问题

发布于 2016-10-21 16:16:16 浏览：5868 订阅该版

12 个回答

bernard 2016-10-21

这家伙很懒，什么也没写！

jasonZJR 2016-10-22

这家伙很懒，什么也没写！

闲菜 2016-10-23

这家伙很懒，什么也没写！

jasonZJR 2016-10-23

这家伙很懒，什么也没写！

闲菜 2016-10-24

这家伙很懒，什么也没写！

jasonZJR 2016-10-24

这家伙很懒，什么也没写！

jasonZJR 2016-10-24

这家伙很懒，什么也没写！

cxm56 2016-10-27

这家伙很懒，什么也没写！

jasonZJR 2016-10-27

这家伙很懒，什么也没写！

jackedison911 2017-06-28

这家伙很懒，什么也没写！

V2.1.0的GPIO驱动修改在以下几个地方：
1.修改IO口列表，在gpio.c中的struct pin_index pins[]中，把需要操作的IO列入：

```
static const struct pin_index pins[] =
{
    { 0, RCC_AHB1Periph_GPIOF, GPIOF, GPIO_Pin_9},
    { 1, RCC_AHB1Periph_GPIOF, GPIOF, GPIO_Pin_10},
//..............
//...............
//    {51, RCC_AHB1Periph_GPIOA, GPIOA, GPIO_Pin_7},
//    {52, RCC_AHB1Periph_GPIOB, GPIOB, GPIO_Pin_3},
//    {53, RCC_AHB1Periph_GPIOA, GPIOA, GPIO_Pin_4},
};
```

2.设置IO口模式，在gpio.c中的struct rt_device_pin_mode中，要跟IO口列表顺序一致。

```
static struct rt_device_pin_mode led_mode[]= 
{ 
	{0,PIN_MODE_OUTPUT}, 
	{1,PIN_MODE_OUTPUT}, 
};
```

3.设置IO操作的状态结构体，在gpio.c中的struct rt_device_pin_status中，注意：每个IO有两个状态。

```
static struct rt_device_pin_status led_status[]= 
{ 
	{0,PIN_LOW}, /* 0:led1 on */ 
	{1,PIN_LOW}, /* 1:led2 on */ 
	{0,PIN_HIGH}, /* 2:led1 off */ 
	{1,PIN_HIGH}, /* 3:led2 off */
};
```

4.自己封装IO操作函数并在线程中调用：

```

void rt_hw_gpio_set(rt_device_t dev,rt_uint8_t sta)
{
	rt_device_write(dev, RT_NULL, &led_status[sta], sizeof(led_status[sta]));
}

```

while(1)
	{
		rt_hw_gpio_set(&pin_device->parent,LED1_OFF);
		rt_hw_gpio_set(&pin_device->parent,LED2_ON);
		rt_thread_delay(500);
		rt_hw_gpio_set(&pin_device->parent,LED2_OFF);
		rt_hw_gpio_set(&pin_device->parent,LED1_ON);
		rt_thread_delay(500);
	}

```

讲的够清楚了吧。