为RTT做些贡献，支持RTT+STM32平台的FreeModbus主机和从机协议栈

发布于 2013-10-16 15:47:02 浏览：13930 订阅该版

用RTT有三年了，非常喜欢这个国人自己的操作系统，看着RTT一点点成长起来，自己也为RTT做些贡献吧。
Modbus协议在工控领域运用广泛，网上也有一些开源的协议栈，例如FreeModbus，但是基本都是**从机**的，支持**主机**的免费协议栈基本没有发现。
网上也没有关于FreeModbus在RTT上的移植文章，由于自己之前做过在Ucos上移植FreeModbus，所以也想把FreeModbus移植到RTT上，正好自己最近的项目要用到Modbus主机功能，所以干脆自己修改了FreeModbus的源码，使其即支持从机同时也支持主机，也可以选择其中一种。

简单介绍下目前项目进展
1、目前项目已经在Github中开源，大家需要的也可以去这里[https://github.com/armink/FreeModbus_Slaver-Master-RTT-STM32](https://github.com/armink/FreeModbus_Slaver-Master-RTT-STM32)；
2、主机的相关的框架及功能已经修改完成，初始化、配置Modbus主机相关接口与原有从机接口基本一致；
3、移植主机相关硬件配置与原有从机方式一致，需要修改FreeModbus源码中port文件夹中后缀带_m相关文件；
4、Modbus主机请求功能目前实现了所有与保持寄存器、输入寄存器、线圈及离散输入相关的功能，并测试通过；
5、目前的Modbus主机请求功能是异步模式，后期考虑方便上层调用，可以同时给上层提供同步模式的控制方法；
6、主机的异常处理任务还未添加，只留了接口，后期考虑给上层提供回调接口，相关异常功能上层也能自动做处理；
7、目前最新代码同时支持Modbus主机及Modbus从机两种模式，两者互不干涉，用户可以在/FreeModbus/modbus/mbconfig.h中自行裁剪。
8、修改后的源码完全参照FreeModbus源码的编码规范，保证其源码格式的统一性

该项目软件将采用**Keil+IAR+Eclipse三大IDE**同步开发，Keil方便调试，IAR作为Eclipse编译STM32的工具，Eclipse作为最主要的编码平台，方便灵活快捷。更重要的是Eclipse支持强大的版本管理插件，在该项目中将采用GIT作为默认的版本管理软件。

另外我的博客[http://blog.csdn.net/arminkztl/article/details/11738395](http://blog.csdn.net/arminkztl/article/details/11738395)上还有详细的移植介绍及测试方法，希望大家多提宝贵意见。也希望RTT能走的更远！！
源代码如下：![FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32 V0.6.zip](/uploads/6104_3a883dfd28b8d93aa545e9a97aad9e96.zip)