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Kernel
求指导RTT线程卡死后问题的查找思路
发布于 2018-01-04 13:17:15 浏览:2830
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遇到的问题是: 线程调度会停止,也不会打印出hardfualt 的错误提示,而且每次卡死的线程是不一样的,像这种问题怎么定位啊。
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bigfanofRTOS
2018-01-04
有啥好写的,一边凉快去!
上工程看看
tanek
2018-01-04
这家伙很懒,什么也没写!
可以试试打开 #define RT_DEBUG_SCHEDULER 1 这个在每次调度的时候,就有打印。 调度停止的话, 可以检查全局中断是否打开/ systick是否进入 / 调度锁是否开了 。。。。
neal
2018-01-05
这家伙很懒,什么也没写!
>上工程看看 --- 工程比较大,而且线程调度卡死也是个偶发问题。我是想咨询下这类问题的查找思路。
neal
2018-01-05
这家伙很懒,什么也没写!
>可以试试打开 #define RT_DEBUG_SCHEDULER 1 >这个在每次调度的时候,就有打印。 --- 好的 谢谢 对我帮助很大
tanek
2018-01-05
这家伙很懒,什么也没写!
>好的 谢谢 对我帮助很大 --- 如果直接打开RT_DEBUG_SCHEDULER,会有大量输出, 可以重写RT_DEBUG_LOG,加更多条件判断。或者rt_*_sethook(例如rt_scheduler_sethook/rt_thread_suspend_sethook/......)这些函数来注册hook, 在代码里面过滤输出。 如果在ram比较大的芯片上面,可以用log_trace+memlog来异步输出大量log。
neal
2018-01-05
这家伙很懒,什么也没写!
>如果直接打开RT_DEBUG_SCHEDULER,会有大量输出, 可以重写RT_DEBUG_LOG,加更多条件判断。或者rt_*_setho ... --- 我设置了线程调度回调的钩子函数,打印出了线程的调度情况,可是只能看到最终是卡死在哪个线程了。并不能看出为什么卡住,感觉那个用处不大。 log_trace 和 memlog 都是在packages里面是吧,我去看看咋用。
tanek
2018-01-05
这家伙很懒,什么也没写!
>我设置了线程调度回调的钩子函数,打印出了线程的调度情况,可是只能看到最终是卡死在哪个线程了。并不能 ... --- 能看到卡死在哪个线程后,再分析是不是逻辑死锁?或者看看systick/pendsv中断状态这时候对不对 ?
armink
2018-01-07
这家伙很懒,什么也没写!
用了 Cortex-M MCU 后 hardfault 原因太多,有些也不见得与操作系统有关系。 可以试试通过 RT-Thread 的 ENV 工具里的 package 功能,开启 CmBacktrace 包([https://github.com/armink-rtt-pkgs/CmBacktrace](https://github.com/armink-rtt-pkgs/CmBacktrace)),定位异常代码位置及问题代码现场还原会容易些。
neal
2018-01-08
这家伙很懒,什么也没写!
>用了 Cortex-M MCU 后 hardfault 原因太多,有些也不见得与操作系统有关系。 > >可以试试通过 RT-Thread 的 E ... --- 是的 谢谢,我就是通过这个工具锁定了错误位置。解决了问题。
neal
2018-01-08
这家伙很懒,什么也没写!
>能看到卡死在哪个线程后,再分析是不是逻辑死锁?或者看看systick/pendsv中断状态这时候对不对 ? ... --- 怎么查看那个中断状态?
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