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15天入门RT-THREAD第三天

发布于 2018-05-20 11:05:11 浏览：1489 订阅该版

[tocm]

## 线程的创建和删除

将大的任务拆分成多个小任务，每个小任务实现一个具体的功能，每个小任务创建一个线程

### api

- 创建线程 rt_thread_create
- 创建线程 rt_thread_init
- 删除线程 rt_thread_delete
-  删除线程 rt_thread_detach
- 启动线程 rt_thread_startup

线程创建时可以设置清理函数，释放线程占用的资源

线程可以导出到finsh shell，由用户控制什么时候执行

### 线程的组成

- 线程代码
- 线程控制块
- 线程堆栈

### 线程的代码形式

#### 无限循环形式

线程里有死循环

线程里需要有函数让出CPU使用权

#### 顺序执行形式

没有死循环，执行完代码后退出

退出后，会由空闲线程踢出调度队列，回收相关资源

### 线程控制块

```
struct rt_thread
{
    /* rt object */
    char        name[RT_NAME_MAX];                      /*线程名字 */
    rt_uint8_t  type;                                   /*类型 */
    rt_uint8_t  flags;                                  /*线程标志 */

#ifdef RT_USING_MODULE
    void       *module_id;                              /**< id of application module */
#endif

rt_list_t   list;                                   /*对象列表 */
    rt_list_t   tlist;                                  /*线程列表 */
    
    /* stack point and entry */
    void       *sp;                                     /*sp指针 */
    void       *entry;                                  /*函数入口 */
    void       *parameter;                              /*参数 */
    void       *stack_addr;                             /*栈地址 */
    rt_uint32_t stack_size;                             /*栈大小 */
    
    /* error code */
    rt_err_t    error;                                  /*错误码 */
    
    rt_uint8_t  stat;                                   /*线程状态*/
    
    /* priority */
    rt_uint8_t  current_priority;                       /*当前优先级 */
    rt_uint8_t  init_priority;                          /* 初始化优先级*/
#if RT_THREAD_PRIORITY_MAX > 32
    rt_uint8_t  number;
    rt_uint8_t  high_mask;
#endif
    rt_uint32_t number_mask;

#if defined(RT_USING_EVENT)
    /* thread event */
    rt_uint32_t event_set;
    rt_uint8_t  event_info;
#endif

#if defined(RT_USING_SIGNALS)
    rt_sigset_t     sig_pending;                        /**< the pending signals */
    rt_sigset_t     sig_mask;                           /**< the mask bits of signal */
    
    void            *sig_ret;                           /**< the return stack pointer from signal */
    rt_sighandler_t *sig_vectors;                       /**< vectors of signal handler */
    void            *si_list;                           /**< the signal infor list */
#endif

rt_ubase_t  init_tick;                              /*初始化时间片轮时间 */
    rt_ubase_t  remaining_tick;                         /*剩余时间  */
    
    struct rt_timer thread_timer;                       /*线程定时器 */
    
    void (*cleanup)(struct rt_thread *tid);             /*清除函数 */
    
    rt_uint32_t user_data;                              /*用户数据*/
};
```
### 线程创建

优先级数字越小，优先级越高

当优先级相同时，使用时间片轮调度法来调度

堆栈可以先设置的大一点，可以通过查看最大堆栈使用量，来设置合理的堆栈大小

#### 动态创建线程和静态创建线程

根据是否动态申请内存空间来区分是动态创建线程还是动态创建线程。

##### 静态创建线程

静态创建线程需要先定义一个全局数组用来当线程的堆栈

静态创建线程返回值为是否创建成功

##### 动态创建线程

动态创建线程的堆栈是动态申请的

动态创建线程返回值是线控控制块的指针