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nuc980
有人成功用过NUC980的CAN接口吗?
发布于 2022-09-29 14:40:42 浏览:633
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[tocm] ## 大家以前有成功用过NUC980的CAN接口吗? 硬件: NUC980DK61Y 软件: 1. RTT-Studio 官方基于NK-980IOT开发板的项目 2. 使用的测试用例为RTT官方CAN文档中的样例。 操作: 1. 配置芯片驱动外设为CAN2. 使用list_device查看,显示CAN2驱动已经注册成功。 2. can_dev = rt_device_find("CAN2"); res = rt_device_open(can_dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); 3. 程序卡死在device_open中。 跟踪程序,发现卡死在CAN_LeaveInitMode(tCAN)。 调用链为: nu_can_configure -> CAN_Open(base, cfg->baud_rate, u32CANMode) -> CAN_SetBaudRate(tCAN, u32BaudRate) -> CAN_LeaveInitMode(tCAN)。 最奇怪的是,CAN2的寄存器全是未初始化状态,并且无法写入任何值。 ![can-reg.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220929/5d46a05b491d4ed8bb3893e1ed61c8a7.png "can-reg.png") 并且确认CAN2的外设时钟已经开启 ![can-clk.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220929/9d4e856b226fea861f85aea5261fd062.png "can-clk.png") 注: 1。CAN0,1,2,3。均试过,相同的问题。 2。也使用 NUC980官方例程 NUC980_Non-OS_BSP_v1.03.000 试过,也是相同的问题。
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Freey0
2022-09-30
这家伙很懒,什么也没写!
找到问题了,原来是NUC980DK61Y型号不支持CAN. 得换NUC980DK61YC才行 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220930/60c40ec3831f0890165ad96b5b3bbe5f.png.webp)
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