给RT-Thread添加PWM驱动框架

# PWM驱动框架

PWM(脉冲宽度调制)

简单的 PWM 主要两个参数：

频率
占空比

一般用在背光灯等要求不高的地方。

高级特性不太适合通用框架
同步模式
死区控制

# RT-Thread的PWM实现

1. 为省空间，所以的PWM通道合并为一个设备： RTDeviceClassMiscellaneous
2. 使用pos参数作为通道号
3. 支持以纳秒为单位设置周期（频率）和占空比。

## 配置

`
struct rtpwmconfiguration
{
rtuint32t period; / unit:ns 1ns~4.29s:1Ghz~0.23hz /
rtuint32t pulse; / unit:ns (pulse<=period) /
};
<br/><br/>之所以单位没有使用赫兹，是因为占空比尽可能不使用浮点数。<br/>所以统一使用纳秒比较好。<br/><br/>## write<br/><br/>
rtsizet rtdevicewrite(rtdevicet dev,
rtofft pos,
const void *buffer,
rtsizet size);
`

使用通用的 rtdevicewrite 来配置PWM。
pos参数为通道编号，每次只能配置一个通道。
传入的size单位为字节，大小为 sizeof(struct rtpwmconfiguration)

## read

`
rtsizet rtdeviceread (rtdevicet dev,
rtofft pos,
void *buffer,
rtsizet size);
`

使用通用的 rtdevicewrite 来获取当前的PWM配置。
pos参数为通道编号，每次只能获取一个通道。
传入的size单位为字节，大小为 sizeof(struct rtpwm_configuration)

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