PWM驱动框架

PWM(脉冲宽度调制)

简单的 PWM 主要两个参数：

• 频率
• 占空比

一般用在背光灯等要求不高的地方。

高级特性不太适合通用框架

• 同步模式
• 死区控制

RT-Thread的PWM实现

1. 为省空间，所以的PWM通道合并为一个设备： RT_Device_Class_Miscellaneous
2. 使用pos参数作为通道号
3. 支持以纳秒为单位设置周期（频率）和占空比。

配置

struct rt_pwm_configuration
{
    rt_uint32_t period; /* unit:ns 1ns~4.29s:1Ghz~0.23hz */
    rt_uint32_t pulse;  /* unit:ns (pulse<=period) */
};

之所以单位没有使用赫兹，是因为占空比尽可能不使用浮点数。
所以统一使用纳秒比较好。

write

rt_size_t rt_device_write(rt_device_t dev,
                          rt_off_t    pos,
                          const void *buffer,
                          rt_size_t   size);

使用通用的 rt_device_write 来配置PWM。
pos参数为通道编号，每次只能配置一个通道。
传入的size单位为字节，大小为 sizeof(struct rt_pwm_configuration)

read

rt_size_t rt_device_read (rt_device_t dev,
                          rt_off_t    pos,
                          void       *buffer,
                          rt_size_t   size);

使用通用的 rt_device_write 来获取当前的PWM配置。
pos参数为通道编号，每次只能获取一个通道。
传入的size单位为字节，大小为sizeof(struct rt_pwm_configuration)

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