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15天rt-thread入门学习 - 第十三天(信号)
发布于 2018-05-30 09:29:57 浏览:1891
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信号,主要包括: 1、信号的本质 信号其实就是软中断,主要用于异步通信。 2、例程源码解读及信号相关操作介绍 rt_signal_install -- 在任务中安装信号 rt_signal_unmask -- 关注信号(定义要监测的信号) rt_thread_kill -- 发送信号 在安装信号时已经指定了信号处理函数,所以没有接收信号API 3、信号丢失 每个信号都是一个bit 如果有多个任务向同一个任务发送信号,信号不会进行排队,则关注信号的任务不知道信号是哪个任务发送的,所以存在信号丢失现象。 作业: 1、创建两个任务,任务1运行中向任务2发送一个信号,任务2收到信号后退出任务的执行。 在示例程序基础上修改后的程序如下: ```#include
#define THREAD_PRIORITY 25 #define THREAD_STACK_SIZE 512 #define THREAD_TIMESLICE 5 static rt_thread_t tid1 = RT_NULL, tid2 = RT_NULL; static uint8_t flag = 0; /* 线程1的信号处理函数 */ void thread1_signal_handler(int sig) { rt_kprintf("thread1 received signal %d
", sig); } /* 线程2的信号处理函数 */ void thread2_signal_handler(int sig) { rt_kprintf("thread2 received signal %d
", sig); flag = 1; } /* 线程1的入口函数 */ static void thread1_entry(void *parameter) { int cnt = 0; /* 运行20次 */ while (cnt < 20) { /* 线程1采用低优先级运行,一直打印计数值 */ rt_kprintf("thread1 count : %d
", cnt); cnt++; if(cnt == 10) { /* 发送信号 SIGUSR2 给线程2 */ rt_thread_kill(tid2, SIGUSR2); } rt_thread_delay(10); } } /* 线程2的入口函数 */ static void thread2_entry(void *parameter) { int cnt = 0; /* 安装信号 */ rt_signal_install(SIGUSR2, thread2_signal_handler); rt_signal_unmask(SIGUSR2); /* 运行10次 */ while (flag == 0) { rt_kprintf("thread2 count : %d
", cnt); cnt++; rt_thread_delay(20); } } /* 信号示例的初始化 */ int signal_sample_init() { /* 创建线程1 */ tid1 = rt_thread_create("t1", /* 线程1的名称是t1 */ thread1_entry, RT_NULL, /* 入口是thread1_entry,参数是RT_NULL */ THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); if (tid1 != RT_NULL) /* 如果获得线程控制块,启动这个线程 */ rt_thread_startup(tid1); /* 创建线程2 */ tid2 = rt_thread_create("t2", /* 线程2的名称是t2 */ thread2_entry, RT_NULL, /* 入口是thread2_entry,参数是RT_NULL */ THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_TIMESLICE); if (tid2 != RT_NULL) /* 如果获得线程控制块,启动这个线程 */ rt_thread_startup(tid2); rt_thread_delay(500); /* 发送信号 SIGUSR1 给线程1 */ //rt_thread_kill(tid1, SIGUSR1); /* 发送信号 SIGUSR2 给线程2 */ //rt_thread_kill(tid2, SIGUSR2); return 0; } /* 如果设置了RT_SAMPLES_AUTORUN,则加入到初始化线程中自动运行 */ #if defined (RT_SAMPLES_AUTORUN) && defined(RT_USING_COMPONENTS_INIT) INIT_APP_EXPORT(signal_sample_init); #endif /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(signal_sample_init, signal sample);``` 运行结果: ``` \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.0.4 build May 30 2018 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team msh >sig signal_sample_init msh >signal_sample_init thread2 count : 0 thread1 count : 0 thread1 count : 1 thread2 count : 1 thread1 count : 2 thread1 count : 3 thread2 count : 2 thread1 count : 4 thread1 count : 5 thread2 count : 3 thread1 count : 6 thread1 count : 7 thread2 count : 4 thread1 count : 8 thread1 count : 9 thread2 received signal 11 thread1 count : 10 thread1 count : 11 thread1 count : 12 thread1 count : 13 thread1 count : 14 thread1 count : 15 thread1 count : 16 thread1 count : 17 thread1 count : 18 thread1 count : 19 msh >```
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RickHua
2019-12-04
这家伙很懒,什么也没写!
请问我头文件包含 rtthread.h 和 rtdevice.h 使用 rt_signal_install() rt_signal_unmask() rt_thread_kill() 函数时,keil提示我没有定义这些函数,请问是我还没有包含其他的头文件吗?
tyustli
2019-12-16
这家伙很懒,什么也没写!
>请问我头文件包含 rtthread.h 和 rtdevice.h 使用 rt_signal_install() rt_signal_unmas ... --- 信号在工程里面默认是没有打开的,需要在 env 里面使用 menuconfig 命令打开信号的支持: [attach]12705[/attach]
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这家伙很懒,什么也没写!
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