请教：freemodbus只支持从机地址连续怎么解读？

发布于 2022-10-31 13:46:06 浏览：759 订阅该版

crystal266 2022-10-31

嵌入式

是的，这个是 freeModbus 实现的时候把寄存器数组直接是用全局变量定义的，在文件 packages/freemodbus-v1.6.0/port/user_mb_app_m.c 中，如下：
```c
/*-----------------------Master mode use these variables----------------------*/
#if MB_MASTER_RTU_ENABLED > 0 || MB_MASTER_ASCII_ENABLED > 0
//Master mode:DiscreteInputs variables
USHORT   usMDiscInStart                             = M_DISCRETE_INPUT_START;
#if      M_DISCRETE_INPUT_NDISCRETES%8
UCHAR    ucMDiscInBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_DISCRETE_INPUT_NDISCRETES/8+1];
#else
UCHAR    ucMDiscInBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_DISCRETE_INPUT_NDISCRETES/8];
#endif
//Master mode:Coils variables
USHORT   usMCoilStart                               = M_COIL_START;
#if      M_COIL_NCOILS%8
UCHAR    ucMCoilBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_COIL_NCOILS/8+1];
#else
UCHAR    ucMCoilBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_COIL_NCOILS/8];
#endif
//Master mode:InputRegister variables
USHORT   usMRegInStart                              = M_REG_INPUT_START;
USHORT   usMRegInBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_REG_INPUT_NREGS];
//Master mode:HoldingRegister variables
USHORT   usMRegHoldStart                            = M_REG_HOLDING_START;
USHORT   usMRegHoldBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_REG_HOLDING_NREGS];
```

以保持寄存器为例，在文件 packages/freemodbus-v1.6.0/port/user_mb_app_m.c 中处理保持寄存器的回调函数中获取保持寄存器数组时 `pusRegHoldingBuf = usMRegHoldBuf[ucMBMasterGetDestAddress() - 1];` 就是使用的 `从机地址 - 1` 作为数组的索引，如果你设置的从0开始那么这位置的数组索引就会变成 -1，就出错了。
```c
eMBErrorCode eMBMasterRegHoldingCB(UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress,
        USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode)
{
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    USHORT          iRegIndex;
    USHORT *        pusRegHoldingBuf;
    USHORT          REG_HOLDING_START;
    USHORT          REG_HOLDING_NREGS;
    USHORT          usRegHoldStart;

pusRegHoldingBuf = usMRegHoldBuf[ucMBMasterGetDestAddress() - 1];

... ... // 其他代码
}
```