Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
定时器
定时器回调函数调用ICM20608的API实现定时读取
发布于 2021-05-19 21:04:54 浏览：882
订阅该版
比如有个读取ICM20608的动作，我想让这个动作间隔20ms执行一次，所以我想到了定时器，因为我知道硬件定时器回调函数中不应该有让上下文挂起、等待的函数，因此使用了软件定时器，但最终编译时，还是提示回调函数中不要有导致程序挂起的动作； 想请问下，我想定时读取某个传感器的数据时，应该如何用Rt-thread内核实现呢？
查看更多
4
个回答
默认排序
按发布时间排序
NOUSED
2021-05-19
这家伙很懒，什么也没写！
最直接的实现：新建一个线程，读取数据，读完 delay 20ms
Assert
2021-05-20
这家伙很懒，什么也没写！
可以通过系统 tick 的方式，假设频率1000HZ,也就是一个tick大概1ms, 一开始获取tick初值(starttick = rt_tick_get()),然后运行过程中获取实时的tick值，跟初始值作差值的方式 ```c //重置tick void tick_reset(u32 *tick) { *tick = rt_tick_get(); } //获取当前系统tick u32 get_current_tick(void) { return rt_tick_get(); } //获取时间差 (差值为ms级别 由RT_TICK_PER_SECOND决定的) u32 get_delta_tick(u32 tick_now, u32 tick_last) { if (tick_now >= tick_last) { return (tick_now - tick_last); } else { return (UINT32_MAX - tick_last + tick_now + 1); } } ``` 供参考
flashman2002
2021-05-20
这家伙很懒，什么也没写！
使用无论硬件定时器还是软件定器都行，关键在于你要在该定时器的超时函数中发送信号量通知另一个已挂起的读取传感器的线程去读传感器即可。
zhkag
2021-06-05
这家伙很懒，什么也没写！
回调函数本身也是中断里的内容，不能放太多东西，正如楼上所说，发送信号量进行处理，就可以。硬件定时器和软件定时器，在上层实现上都是类似的，性质啥的也都是类似的，所以就会出现 > 但最终编译时，还是提示回调函数中不要有导致程序挂起的动作；
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
882
关于作者
Xuyue2018
这家伙很懒，什么也没写！
提问
5
回答
4
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
定时器中要延时，用什么办法？
2
cubemx配置定时器PWM可以输出移到RT_stdio不能输出？
3
对源码中优先级处理和定时器的两个疑问？
4
关于定时器时钟，怎么定时一个1MHz时钟
5
rt_spi_send、rt_spi_recv不能放在定时器里进行使用
6
关闭定时器中断，再开启中断
7
关于在L4潘多拉上定时器TIM3跑hwtimer_sample例程出错的问题
8
rtthread studio里定时器倍频问题
9
rt-thread-studio开发潘多拉的定时器出现问题？
10
多个软件定时器之间会不会冲突
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
简单两步配置RTT源码阅读环境 vsc+clangd
2
恩智浦[FRDM-MCXN947]初探 之 ADC与DAC
3
LVGL使用字库IC芯片显示中文
4
基于STM32H750和Rt-Thread的CANFD通信实现的记录(一)
5
freemodbus主机在freertos的适配,参考rtthread例程
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
I2C_IIC
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
PWM
cubemx
freemodbus
flash
packages_软件包
BSP
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
GD32
flashDB
socket
中断
编译报错
Debug
SFUD
msh
rt_mq_消息队列_msg_queue
keil_MDK
ulog
MicroPython
C++_cpp
本月问答贡献
出出啊
1517
个答案
342
次被采纳
小小李sunny
1443
个答案
289
次被采纳
张世争
805
个答案
174
次被采纳
crystal266
547
个答案
161
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
148
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
4
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
1
篇文章
1
次点赞
crystal266
2
篇文章
2
次点赞
whj467467222
2
篇文章
1
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
