请教线程堆栈的作用以及大小设置

发布于 2022-05-23 10:01:39 浏览：3624 订阅该版

lchnu 2022-05-23

Witness, Understand, Skill

栈 - Stack
堆 - Heap

它们是完全不同的概念。

**1.普通前后台系统**

main函数的while(1)属于后台，isr属于前台。

在主循环中调用函数完成具体功能，发生中断，从主循环中切换到isr，处理完毕回到主循环。整个过程只有一个栈。我们不妨将它称之为`Main Stack`。

一般写函数，形参个数不超过4个，此时通过R0 ~ R3传递函数参数；如果形参超过4个，则使用栈传递参数。函数内部的临时变量，从栈中分配。

一段伪代码：

main.c

```c
void test_func1(void)
{
    char str[128];  /* 数组占用128字节，调用函数时从Stack中分配 */
    char *ptr;      /* 指针变量占用4字节，调用函数时从Stack中分配 */
    
    ptr = (char *)malloc(256); /* 分配的256字节来源于 Heap */
    ....
    free(ptr);      /* 用完释放，Heap看起来没有变化*/
}
int main()
{
    test_func1();   /* 函数调用前后，Stack看起来没有变化 */
}

```

**2.RTOS**

假设有2个线程。

系统启动，从启动代码中开始运行，直到进入到高优先级线程中，使用`Main Stack`。

进入高优先级线程，使用该线程的栈，我们称之为`Process Stack`，即你帖子中提到的`256`字节的Stack。在thread_entry中进行函数调用的开销，都在这256字节的栈中完成。

```c
rt_thread_create( "a", thread_entry, RT_NULL,256,4 ,20); 
```

由于有2个线程，所以RTOS下的Stack合计为：

`Main Stack Size + Thread1 Process Stack Size + Thread2 Process Stack Size`

Q:
> 如果是前者，那么即使线程体中用的堆栈大小超过256，也不会影响线程运行吧？

线程中的栈是用来做现场保护的。`线程中的堆和栈是两个不同的概念，你可看前文的伪代码中的注释。`

如果线程中，函数调用深度较深，如
```bash
thread_entry  
   --> func1
     --> func2
       --> func3
         --> func4
```

而每个函数中都用了128字节的临时变量，所需要的栈远超过了256字节，导致栈溢出，可能破坏了其他线程的栈，可能导致某些变量的值异常，线程大概率就死掉了，一定会影响线程运行。