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RT-Thread学习营
【内核和外设学习营】十里 PWM单色灯随机亮度实验
发布于 2018-09-05 12:19:37 浏览:1596
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* 本帖最后由 hyz_rtt 于 2018-9-6 19:56 编辑 * 1、实验要求: 要求硬件上:至少有一路带PWM输出功能的GPIO,能够用来连接 LED 灯 有一路串口用来做 msh shell 终端 软件上:BSP 中已经实现如下驱动:串口驱动,PIN 驱动,PWM驱动 2、准备工作: 硬件:野火霸天虎stm32407开发板 软件:rtt3.1.0 stm32f4xxhal、env0.7.1 3、示例代码```#include
#include
#include "stdlib.h" /********************************宏定义*************************************/ #define PERIOD 255 #define CH_G 1 /********************************示例函数*************************************/ //线程入口函数 void rt_pwm_rgb_entry(void* parameter) { rt_uint8_t random; //使能通道 rt_pwmG_enable(CH_R);//使能TIM11通道1 // rt_pwm_enable(CH_G); // rt_pwm_enable(CH_B); while(1) { random = rand()%255; //产生一个伪随机数 //set TIM11 rt_pwmG_set(CH_R, PERIOD, random);//用产生的伪随机数决定PWM波的占空比 // random = rand()%255; // rt_pwm_set(CH_G, PERIOD, random); // random = rand()%255; // rt_pwm_set(CH_B, PERIOD, random); rt_thread_delay(100);//延时5=1s } } //初始化函数 int rt_pwm_rgb_init() { rt_device_t pwm_dev; rt_thread_t tid; pwm_dev = rt_device_find("pwm11"); if(NULL != pwm_dev) { tid = rt_thread_create("pwm_led", rt_pwm_rgb_entry, RT_NULL, 512, RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20); if (tid != RT_NULL) rt_thread_startup(tid); } return 0; } //MSH_CMD_EXPORT(rt_pwm_rgb_init, rgb by pwm.);```也可以在主函数里调用初始化函数。 4、实验步骤 env配置芯片型号stm32f407ZG、外部时钟源HSE25M、串口驱动、PIN驱动、PWM驱动 5、实验结果 灯的亮度和对应控制台输出数字程度一致。 ![绿灯随机颜色显示成功.png](/uploads/201809/05/121226vk4g2h3go4ogktz4.png) 6、遇到的问题:想要实现三个灯一起随机闪烁,编译报错,截图如下 ![报错显示.png](/uploads/201809/05/121742gdxmgscg15d431ms.png) 7、解决方法:未解决。 和上一个呼吸灯实验遇到的问题一样,希望有实验成功的可以分享思路。
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