LM3S9B92 EWARM 5.4(IAR)编译环境，仿真出现Hard fault，求解决

发布于 2012-08-23 10:31:27 浏览：5109 订阅该版

刚刚使用RT-thread
昨天晚上看了一夜的RT-Thread的文档，还是有个大概的了解。

今天把RT-thread 1.0.2转移到了IAR编译环境（官方的BSP没有9b9x的IAR配置环境），编译通过，但是下载到板子运行时出现hard fault。一时“麻爪”，不知如何解决。我用的是干干净净的RT-thread 1.0.2，一点自己的应用程序还都没加。

FinSH打印信息如下：
``` | /
- RT -     Thread Operating System
 / |      1.0.2 build Aug 23 2012
 2006 - 2011 Copyright by rt-thread team
psr: 0x00000000
 pc: 0x00014a2b
 lr: 0x00014a2b
r12: 0x00014a2b
r03: 0x00012611
r02: 0x00014a29
r01: 0x00013fa1
r00: 0x20000800
hard fault on thread: (NULL)
 thread  pri  status      sp     stack size max used   left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
tshell   0x14 ready   0x00000040 0x00000800 0x0000072c 0x0000000a 000
############################################################################################? 0x23```

我的ICF文件如下：
```
define memory mem with size = 4G;

define region FLASH = mem:[from 0x00000000 to 0x0003ffff];
define region SRAM = mem:[from 0x20000000 to 0x20017fff];

define block HEAP with alignment = 8, size = 0x00000000 { };

initialize by copy { readwrite };
do not initialize { section .noinit };

keep { section FSymTab };
keep { section VSymTab };

// Place the interrupt vectors at the start of flash.
place at start of FLASH { readonly section .intvec };

// Place the remainder of the read-only items into flash.
place in FLASH { readonly };

// Place the RAM vector table at the start of SRAM.
place at start of SRAM { section VTABLE };

// Place all read/write items into SRAM.
place in SRAM { readwrite, block HEAP }```

最后我的启动代码文件：[attach]0[/attach]

请DX门帮忙分析一下！
下载附件 [startup_ewarm.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/2828_9755ac7cc8a30c08cf8c7c12398ade5d.zip)

下载附件 [iCANET-200T.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/2828_1b9aa454128b51605f3179df0a53eb2c.zip)

7 个回答

kingreat 2012-08-23

这家伙很懒，什么也没写！

aozima 2012-08-23

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

kingreat 2012-08-23

这家伙很懒，什么也没写！

kingreat 2012-08-23

这家伙很懒，什么也没写！

aozima 2012-08-23

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

kingreat 2012-08-23

这家伙很懒，什么也没写！

问题在于你的HEAP(IAR内置的)并没有放在最后，所以heap_init时取HEAP的最后做为RT-Thread的HEAP时，
与其它变量发生了冲突。所以ICF文件里面应该像其它分支一样加上：

```
place in RAM_region   { readwrite, block CSTACK, last block HEAP};
```

这样， heap_ptr就是从空闲内存的起始地址开始了。[/quote]

一针见血，问题得到解决！
按你所说改了icf文件，文件内容如下：

```
define region SRAM = mem:[from 0x20000000 to 0x20017fff];

define block HEAP with alignment = 8, size = 0x00000000 { };

initialize by copy { readwrite };
do not initialize { section .noinit };

keep { section FSymTab };
keep { section VSymTab };

// Place the interrupt vectors at the start of flash.
place at start of FLASH { readonly section .intvec };

// Place the remainder of the read-only items into flash.
place in FLASH { readonly };

// Place the RAM vector table at the start of SRAM.
place at start of SRAM { section VTABLE };

// Place all read/write items into SRAM.
place in SRAM { readwrite, last block HEAP };
```

我的改成这样的，没有CSTACK：

```
place in SRAM { readwrite, last block HEAP };
```

所以有个关于栈有个问题：
我的启动代码是从TI官方的代码里拿过来的，其中关于栈的内容如下：

```
static unsigned long pulStack[0x100] @ ".noinit";

typedef union
{
    void (*pfnHandler)(void);
    unsigned long ulPtr;
}
uVectorEntry;

__root const uVectorEntry __vector_table[] @ ".intvec" =
{
    { .ulPtr = (unsigned long)pulStack + sizeof(pulStack) },
                                            // The initial stack pointer
    __iar_program_start,                    // The reset handler
    NmiSR,                                  // The NMI handler
    HardFault_Handler,                      // The hard fault handler
    MPUFaultHandler,                        // The MPU fault handler
    BusFaultHandler,       		            // The bus fault handler
    UsageFaultHandler,                      // The usage fault handler
    .
    .
    .
}
```

请问，这样的启动代码是否需要在icf文件指定 CSTACK的位置。
还有一点我不明的时，CSTACK与HEAP这两个名字从哪里得来？