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Kernel
定时器优先级问题
发布于 2018-10-23 16:18:47 浏览:2640
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用的STM32F4的芯片,RTT创建了几个定时器,如果裸奔的话硬中断服务程序响应速度很快,一秒钟响应几十次没问题,几个定时器一开,硬中断一秒只能响应几次,有时候好几秒才能进入中断服务,初步怀疑是定时器打断了硬中断,查找资料说硬中断优先级是最高的,也不知道哪里出了问题,恳请大家给点意见。
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yangjie
认证专家
2018-10-23
hello
[i=s] 本帖最后由 yangjie 于 2018-10-23 16:53 编辑 [/i] 定时器分为HARD_TIMER与SOFT_TIMER,如果创建的时候没有指定那就是默认HARD_TIMER。HARD_TIMER超时函数是在系统时钟中断的上下文环境中运行的,在中断上下文中的执行方式决定了定时器的超时函数不能够执行非常长的时间,否则会导致其他中断的响应时间加长
flyghost
2018-10-23
这家伙很懒,什么也没写!
>定时器分为HARD_TIMER与SOFT_TIMER,如果创建的时候没有指定那就是默认HARD_TIMER。HARD_TIMER超时函数是在 ... --- 我把他改为软定时也是同样的情况,所有定时器加在一起的时间一般在几十us左右,偶尔会达到一百多us,这个时间会有影响么
yangjie
认证专家
2018-10-23
hello
>我把他改为软定时也是同样的情况,所有定时器加在一起的时间一般在几十us左右,偶尔会达到一百多us,这个 ... --- 超时函数中没有进行保护,也没有获取信号量、互斥量等操作吧?
flyghost
2018-10-23
这家伙很懒,什么也没写!
>超时函数中没有进行保护,也没有获取信号量、互斥量等操作吧? --- 没有的,这个是有影响的嘛
aozima
2018-10-23
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
如果不考虑你在定时器中做了什么,那么每秒可以响应定时器中断应该是10W次以上这个数量级。 所以,先排查下是哪里的应用程序吃掉了CPU。
flyghost
2018-10-24
这家伙很懒,什么也没写!
>如果不考虑你在定时器中做了什么,那么每秒可以响应定时器中断应该是10W次以上这个数量级。 >所以,先排查下 ... --- 我把定时器换成线程就不会卡硬件中断了,这个是为啥
aozima
2018-10-24
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
先分割屏蔽你的代码,找到造成问题的代码段,贴上来后再分析,不然猜不着啊。
flyghost
2018-10-25
这家伙很懒,什么也没写!
>先分割屏蔽你的代码,找到造成问题的代码段,贴上来后再分析,不然猜不着啊。 ... --- 一个是开启的几个定时器,另一个中断是这样写的,就是简单的接收和解析
flyghost
2018-10-25
这家伙很懒,什么也没写!
>一个是开启的几个定时器,另一个中断是这样写的,就是简单的接收和解析 ... --- 如果我把定时器改为一个个不同的线程,会导致溢出,不知道在哪里修改内存大小:(
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