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操作系统
关于操作系统分类,抢占式与合作式,rtthread属于哪一类
发布于 2022-08-18 09:05:53 浏览:874
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一般的PC都是抢占式的,是中断实现的,rtthread有中断; 合作式的不会切换任务直到显式地yield,个人在使用rtthread时,遇到过没加rt_thread_mdelay就卡住的情况。 所以请问rtthread属于哪一类? 另外还有分时操作系统,它是不是与实时操作系统相对立,它们都属于抢占式吗,还是不一定
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大目熊
2022-08-18
业余开发者
rtthread是抢占式的,当前线程的时间片用完时,就会进入多线程的调度,优先级高的线程一般会抢占CPU资源(当然,为了防止“饥饿”现象发生,可能有一些相应的算法优化)。抢占式的多线程切换是由系统完成的。合作式的目前我接触到的较多的是事件驱动系统,例如contiki,这类系统也可以执行多任务,多任务的切换需要用户自己在合适的地方加上任务切换语句。 分时系统指的是微观上分成很多时间片,多个任务轮流占用这些时间片运行,实现宏观上的并行效果。所以说rtthread也是一个分时系统。 实时操作系统一般来说,是和通用的操作系统分开来说,毕竟实时操作系统不像linux、windows功能那么复杂,实时操作系统可以说只实现了一个多任务系统必须的东西,因此在多任务运行的同时保证了任务的相对实时性。
2
个回答
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红枫
认证专家
2022-08-18
这家伙很懒,什么也没写!
rt-thread是实时操作系统,线程有优先级,是抢占式的
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接口与实现分离
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