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RT-Thread一般讨论
初次使用RT~Thread,请多指教!
发布于 2011-02-19 23:11:21 浏览:3851
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刚接触到这个系统,移植到at91sam7se32开发板上了!可是pit就是不进中断,那那位大侠支个招!谢过啦! [s:175]
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weety
2011-02-23
这家伙很懒,什么也没写!
下面是我驱动at91sam9260的pit代码,你可以参考一下。 ``` #define PIT_CPIV(x) ((x) & AT91_PIT_CPIV) #define PIT_PICNT(x) (((x) & AT91_PIT_PICNT) >> 20) static rt_uint32_t pit_cycle; /* write-once */ static rt_uint32_t pit_cnt; /* access only w/system irq blocked */ /** * This function will handle rtos timer */ void rt_timer_handler(int vector) { if (at91_sys_read(AT91_PIT_SR) & AT91_PIT_PITS) { unsigned nr_ticks; /* Get number of ticks performed before irq, and ack it */ nr_ticks = PIT_PICNT(at91_sys_read(AT91_PIT_PIVR)); do { pit_cnt += pit_cycle; rt_tick_increase(); nr_ticks--; } while (nr_ticks); } } static void at91sam926x_pit_reset(void) { /* Disable timer and irqs */ at91_sys_write(AT91_PIT_MR, 0); /* Clear any pending interrupts, wait for PIT to stop counting */ while (PIT_CPIV(at91_sys_read(AT91_PIT_PIVR)) != 0) ; /* Start PIT but don't enable IRQ */ pit_cnt += pit_cycle * PIT_PICNT(at91_sys_read(AT91_PIT_PIVR)); at91_sys_write(AT91_PIT_MR, (pit_cycle - 1) | AT91_PIT_PITEN | AT91_PIT_PITIEN); } /* * Set up both clocksource and clockevent support. */ static void at91sam926x_pit_init(void) { rt_uint32_t pit_rate; rt_uint32_t bits; /* * Use our actual MCK to figure out how many MCK/16 ticks per * 1/HZ period (instead of a compile-time constant LATCH). */ pit_rate = clk_get_rate(clk_get("mck")) / 16; rt_kprintf("pit_rate=%dHZ ", pit_rate); pit_cycle = (pit_rate + RT_TICK_PER_SECOND/2) / RT_TICK_PER_SECOND; /* Initialize and enable the timer */ at91sam926x_pit_reset(); } /** * This function will init timer0 for system ticks */ void rt_hw_timer_init() { at91sam926x_pit_init(); /* install interrupt handler */ rt_hw_interrupt_install(AT91_ID_SYS, rt_timer_handler, RT_NULL); rt_hw_interrupt_umask(AT91_ID_SYS); } ```
bernard
2011-02-23
这家伙很懒,什么也没写!
``` /** * This function will handle rtos timer */ void rt_timer_handler(int vector) { if (at91_sys_read(AT91_PIT_SR) & AT91_PIT_PITS) { unsigned nr_ticks; /* Get number of ticks performed before irq, and ack it */ nr_ticks = PIT_PICNT(at91_sys_read(AT91_PIT_PIVR)); do { pit_cnt += pit_cycle; rt_tick_increase(); nr_ticks--; } while (nr_ticks); } } ``` 为什么timer部分需要做一个while (nr_ticks)的循环?它会一次计数多个值?通常在RTOS中,OS Timer会被配置成每隔5ms或10ms一个中断(即一个OS Tick增长)。AT91SAM9260会是一次增长多个tick?
weety
2011-02-23
这家伙很懒,什么也没写!
AT91SAM9260的PIT计数器分为高12bit和低20bit,PIT每一个时钟脉冲计数器低20bit会自动加1,当低20bit计数值达到设定的计数值时低20bit清零,高12bit加1,并触发中断。中断产生时需要读取PIVR寄存器使高12bit清零,但是低20bit的内容不变。 这里的中断代码是从linux系统中移植过来的,做了些简化,这个while循环保留了,其实是不需要加这个while()循环的,只需要添加读取PIVR寄存器的代码即可。
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