串口DMA接收数据，一条数据多次回调

发布于 2021-11-11 00:12:46 浏览：1700 订阅该版

[tocm]

# 问题描述：
串口2 DMA方式接收不定长度的数据，每次接收完数据后会调用回调函数并传入字节数，现在的问题是前4次都很正常，但是到第5次就会出现断帧（自己这么叫）的情况，就是一条消息会进入两次回调函数；

在回调函数中加了log打印，截图如下：
![1111.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211111/12d20194346242c1aee5236b6d9baff0.jpg)

不知道有没有大佬可以解惑的?。

下面是贴出了几段与问题相关的代码：
```c
#define BSP_USING_UART2
#define BSP_UART2_TX_PIN       "PA2"
#define BSP_UART2_RX_PIN       "PA3"
#define BSP_UART2_RX_USING_DMA

//线程初始化
    u2_th = rt_thread_create("u2_th", u2_rx_entry, RT_NULL , 1024 , 10, 5);
    if(u2_th == RT_NULL)
    {
        LOG_D("rt_thread_create[u2_th] failed...");
        return -ENOMEM;
    }
    rt_thread_startup(u2_th);//启动线程
//设置回调函数
    rt_device_set_rx_indicate(u2_dev, u2_rx_callback);
    
    rt_err_t u2_rx_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size)//DMA回调函数
{
    char buffer[DATA_LEN] = {0};

rt_device_read(u2_dev, 0, &buffer, size);//读走串口内的数据
    LOG_D("u2_len: %d",size);

buffer[size] = '\0';//在数据末尾放入空数据，方便后面处理
    LOG_D("callback data: %s",buffer);

rt_mq_send(u2_mq, &buffer, size + 1);//将读到的数据发送到消息队列中
    LOG_D("rt_mq_send...");

return RT_EOK;
}

void u2_rx_entry(void *parameter)//线程入口函数
{
    char buffer[DATA_LEN] = {0};

while(1)
    {
        if(rt_mq_recv(u2_mq, &buffer, sizeof(buffer), RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)//阻塞方式接收消息队列中的消息
        {
            rt_kprintf("buffer: %s\n", buffer);
        }
    }

}
```