关于RT-Thread的STM32移植遇到的调度问题

发布于 2012-08-05 20:52:10 浏览：5944 订阅该版

俺最近画了块stm32f103rbt6的板子，很喜欢咱们的rtt，用之，焊了两块板子，一块所以东西都焊上了，一块只弄了个最小系统，我的板子没有用实时时钟，把rtt0.31版本中E:RT-Thread-0.3.1spstm3210project_led_simple这个例程根据自己的板子改了改，在元件焊完的板子上跑没有问题，很激动，又在只焊了最小系统的板子上调试，却碰到了问题，前面初始化没有问题，但执行完  
   rt_current_thread = to_thread;

/* switch to new thread *///////////////////////////////////////////////////////////
    rt_hw_context_switch_to((rt_uint32_t)&to_thread->sp);

/* never come back */
这句后只回不来了，但停在了一个固定的地方，也不调度了
停在了start-rvds.s的
CAN2_SCE_IRQHandler
OTG_FS_IRQHandler
                B       .    ；就是停在这里不走了
                ENDP

ALIGN
很是郁闷，在MDK的模拟器里仿真调试没有问题，以为是这个只焊了最小系统的板子有问题，又焊了块最小系统的板子，还是这样，痛苦好多天，请各位大侠解救
[attachment=-2]

[attach]0[/attach]
发现用的是MSP ,这又问题
[attachment=-1]

请各位大侠不吝赐教啊，谢谢了啊
![停在这里.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/3931_ae1c835cf73e059490ac2a02055456ea.jpg)

![正常寄存器.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/3931_c7c989673523a93866877ee1aeb1c50e.jpg)

![问题寄存器.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/3931_331c3430fc7f36b91e30cd79dc74ac3f.jpg)

![问题寄存器2.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/3931_94169c06819e8d85f061f1b1239759a7.jpg)

![PendSV-SYtick.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/3931_58c79cd506cd32e8c7f935e2fa0d4387.jpg)

![UART1.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/3931_3f2eb8949cef60db1b0243fe444ef84e.jpg)

下载附件 [OYSTM32.pdf](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/3931_899986948f868717207784ea58ba9ccb.pdf)

9 个回答

bernard 2012-08-05

这家伙很懒，什么也没写！

aozima 2012-08-05

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

pbwy123123 2012-08-05

这家伙很懒，什么也没写！

pbwy123123 2012-08-11

这家伙很懒，什么也没写！

pbwy123123 2012-08-11

这家伙很懒，什么也没写！

很想找出问题所在，自己也在不断的调试中学习，用以前的0.3版本，使用软件仿真调试的时候是没有问题的，但一旦用我的只焊了最小系统的板子，就会停在那个固定的地方，跟踪了一下过程，发现在

```
void rt_system_scheduler_start()
{
      。。。
    /* switch to new thread *///////////////////////////////////////////////////////////
    rt_hw_context_switch_to((rt_uint32_t)&to_thread->sp);

/* never come back */
}
```

进入rt_hw_context_switch_to((rt_uint32_t)&to_thread->sp);中

```

rt_hw_context_switch_to    PROC
	EXPORT rt_hw_context_switch_to
	; set to thread
	LDR		r1, =rt_interrupt_to_thread
	STR		r0, [r1]

; set from thread to 0
	LDR		r1, =rt_interrupt_from_thread
	MOV		r0, #0x0
	STR		r0, [r1]

; set interrupt flag to 1
	LDR 	r1, =rt_thread_switch_interrput_flag
	MOV 	r0, #1
	STR 	r0, [r1]

; set the PendSV exception priority
    LDR     r0, =NVIC_SYSPRI2
    LDR     r1, =NVIC_PENDSV_PRI
    STR     r1, [r0]

; trigger the PendSV exception (causes context switch)
    LDR     r0, =NVIC_INT_CTRL
    LDR     r1, =NVIC_PENDSVSET
    STR     r1, [r0]

; enable interrupts at processor level
    CPSIE   I         ；
```

正常情况下开了中断后应该进入void rt_hw_timer_handler(void)，然后开始调度，但是我的却接着往下执行，不理解

```

; never reach here!
	ENDP