rt_i2c_transfer()api使用问题

发布于 2019-04-12 21:03:57 浏览：3311 订阅该版

* 本帖最后由 wolegequwangge 于 2019-4-12 21:02 编辑 *

I2C一直不通，看了错误是rt_i2c_transfer()这个API没有运行正确，再往下看应该是封装的i2c_bit_xfer()函数，因为比较菜，这里看起来太晕了。
想了想觉得封装好的API应该都是试验过对的，而且我换了两个传感器都是一样的结果，那应该是用户代码的问题。
所以想问下各位大佬我这个配置对不对？代码里有没有使用API不当？
另外还想知道RTT里设置I2C高低电平的延时是多少啊，怎么修改？

板子：nucleo-stm32f411ret
传感器：bmp180
读ID指令：0XEE 0XD0 然后再0XEF（0XEE&读标志）。
ENV配置如图。
bmp180.c文件：
```#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include "bmp180.h"

#define BMP_I2C_BUS_NAME         "i2c1"  
#define BMP_ADDR                  0xEE

struct rt_i2c_bus_device *bmp_i2c_bus = RT_NULL;

//读操作
rt_err_t bmp_readb(rt_uint8_t raddr,rt_uint8_t *buf)
{
    struct rt_i2c_msg msgs[2];

msgs[0].addr=BMP_ADDR;
    msgs[0].flags=RT_I2C_WR;
    msgs[0].buf=&raddr;
    msgs[0].len=1;

msgs[1].addr=BMP_ADDR;
    msgs[1].flags=RT_I2C_RD;
    msgs[1].buf=buf;
    msgs[1].len=1;
 
    if (rt_i2c_transfer(bmp_i2c_bus,msgs,2)==2)
    {
        return RT_EOK;
    }
    else
    {
        rt_kprintf("read error!<br>");
        return -RT_ERROR;
    }
}

//读ID函数
void bmp_readid(void)
{
    rt_uint8_t id;
    rt_uint8_t temp;
    temp=bmp_readb(0xD0,&id);
    if(temp==0)
    {
        rt_kprintf("test id:%d<br>",id);
    }
    else
    {
       rt_kprintf("test error:=%d<br>",temp);
    }
}

//初始化
void bmp_init(void)
{
    bmp_i2c_bus=(struct rt_i2c_bus_device*)rt_device_find(BMP_I2C_BUS_NAME);
}

//线程入口
void bmp_entry(void *parameter)
{
    bmp_init();

while(1)
        {
        bmp_readid();
        rt_thread_mdelay(500);
        }
}

//创建线程
int bmp(void)
{
        rt_thread_t tid;
        tid = rt_thread_create( "bmp180", 
                          bmp_entry, RT_NULL, 
                          1024, 
                          10, 10);
        if (tid != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(tid);
    }
        return 0;
}

MSH_CMD_EXPORT(bmp,bmp180);```bmp180.h文件
```#ifndef __BMP180_H__
#define __BMP180_H__

#include <rthw.h>
#include <rtdevice.h>

rt_err_t bmp_readb(rt_uint8_t raddr,rt_uint8_t *buf);
void bmp_readid(void);
void bmp_init(void);

#endif
```谢谢

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