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【内核学习营】+青春+简单独立看门狗实验

发布于 2018-09-11 19:39:00 浏览：2271 订阅该版

* 本帖最后由 青春JY 于 2018-9-12 15:31 编辑 *

**实验要求：**  使用野火或正点原子M3、M4或M7开发板iwdg。  硬件上：至少有两路 GPIO， 能够用来接 LED 灯；          有一路串口用来做 msh shell 终端；  软件上：串口驱动；          PIN 驱动；          iwdg驱动。
**准备工作：**  根据硬件连接情况配置与 LED 灯连接的PIN号。  -硬件准备：正点原子stm32f407探索者开发板；  -软件准备：rtt3.1.0、stm32f4xx-HAL BSP、env0.7.1。
**实例代码：**```#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define KEY0        3                //定义按键输入引脚号

#define LED_R     21
#define LED_G     22

#define LED_ON(x)         rt_pin_write(x ,0)
#define LED_OFF(x)        rt_pin_write(x ,1)

struct rt_device *wdg_dev = NULL;

void iwdg_test_entry(void* parameter)
{
    /* 初始化按键输入 */
    rt_pin_mode(KEY0, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);   
    /* 将LED控制脚设置为输出模式 */
    rt_pin_mode(LED_R, PIN_MODE_OUTPUT_OD); 
    rt_pin_mode(LED_G, PIN_MODE_OUTPUT_OD); 
    /* 初始化默认关闭LED灯 */
        LED_ON(LED_R);
        LED_OFF(LED_G);
        while(1)
        {
        if(rt_pin_read(KEY0)==0)
        {
            rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
            LED_OFF(LED_R);
            LED_ON(LED_G);
        }
        }
        
}

int iwdg_test(void)
{
    rt_thread_t tid;
    rt_err_t result = RT_EOK;
    rt_uint32_t timeout = 1000;     //看门狗一出时间为1s
    
    wdg_dev = rt_device_find("iwdg");
    if (!wdg_dev)
    {
        return -RT_EIO;
    }
    wdg_dev->open(wdg_dev, NULL);
    /* 设定看门狗溢出时间 */
    result = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
    if (result != RT_EOK)
    {
        return -RT_EIO;
    }
    
        tid = rt_thread_create("iwdg_test",
                iwdg_test_entry, RT_NULL,
                512, RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
        if (tid != RT_NULL)
                rt_thread_startup(tid);
    
    /* 启动看门狗 */
        rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, NULL);
    
        return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(iwdg_test);```

**实验步骤：**使用ENV配置串口、PIN驱动，拷贝drv_iwdg驱动。然后添加iwdg_test.c文件到工程，编译无错后下载到开发板。
**结果：**如果不喂狗每隔一秒超时一次，红灯相应闪一次，1s内通过按下KEY0键喂狗，红灯灭，绿灯亮。之后如果1s不喂狗，绿灯灭，红灯继续每隔1s闪一次。
不喂狗：![IMG_20180911_115038_gaitubao_com_1547x1160.jpg](/uploads/201809/11/201326hn59n29u2732g2hz.jpg)

喂狗：![IMG_20180911_115121_gaitubao_com_1547x1160.jpg](/uploads/201809/11/201338f0777f82a3afyxu3.jpg)

**遇到的问题：**一开始配置好，按下KEY0，灯不变化。
**解决方法：**查阅板子信息，KEY0键按下接地，所以配置的时候需要将KEY0对应的引脚配置成上拉输入。

下载附件 [drv_iwdg.c](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201809/11/212705d7wwgjo79zoxpoxo.attach)