30 动态模块使用的疑惑，动态模块的子线程，mo文件运行一段时间后死机

发布于 2020-10-21 17:34:01 浏览：1576 订阅该版

在F4上面使用动态模块,按照教程做相应的配置，修改好链接脚本啥的，
最后msh下执行list_symbols可以看到所有的函数符号。

然后开始编写app模块
代码大致如下
```c
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <rtthread.h>
#include "controller.h"

static void thread_entry(void* parameter)
{
	uint32_t index = 0;
    rt_thread_t now;
    struct tm* tm;
    time_t time_int;
    now = rt_thread_self();
    rt_kprintf("this is app :%s\n",now->name);
    while (1)
    {
        time_int = time(RT_NULL);
        tm = localtime(&time_int);
        rt_kprintf("time %d %d %d\n",tm->tm_hour,tm->tm_min,tm->tm_sec);
        rt_thread_mdelay(30000);
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    rt_thread_t now;
    
    now = rt_thread_self();
    rt_kprintf("this is app :%s\n",now->name);
    rt_kprintf("run %s\n",now->name);

now = rt_thread_create("thread1",thread_entry, (void*)1,2048,22, 10);
    if (now != RT_NULL)
        rt_thread_startup(now);

while(1)
    {
        read_wirte_data();
        rt_thread_mdelay(300);
    }
    return 0;
}
```

运行效果正常一直在输出时间，但是msh下执行ps只能看到main所属的线程名字叫做rttapp（这是编译模块rttapp.mo的名字），却没有看到thread1线程的状态，但是这连个线程却在运行。

然后过了N久之后thread1线程突然因为pc地址错误而死机，效果如下：
```
psr: 0x21000000
r00: 0x0020019f
r01: 0x08083ae4
r02: 0x00000002
r03: 0x00000003
r04: 0x00000002
r05: 0x200013bc
r06: 0x08083ae4
r07: 0x20001200
r08: 0x20000c20
r09: 0x20024504
r10: 0x00000000
r11: 0x000007e0
r12: 0x00000190
 lr: 0x08063a21
 pc: 0x0805d918
hard fault on thread: thread1

thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
rttapp2   31  suspend 0x00000108 0x00000800    21%   0x00000006 000
tshell    12  suspend 0x00000184 0x00001000    30%   0x00000008 000
ntp_sync  26  suspend 0x000000a8 0x00000600    80%   0x00000002 000
sys_work  23  suspend 0x00000088 0x00000800    52%   0x0000000a 000
tidle0    31  ready   0x00000054 0x00000400    13%   0x0000001f 000
timer     10  suspend 0x00000080 0x00000400    17%   0x0000000a 000
main      10  suspend 0x00000148 0x00000800    57%   0x0000000a 000
bus fault:
SCB_CFSR_BFSR:0x82 PRECISERR SCB->BFAR:0020019F

```
pc所指的: 0x0805d918我查了map文件，并无次函数地址

求大佬能解答一下

3 个回答

aozima 2020-10-21

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

文武斌 2020-10-22

这家伙很懒，什么也没写！

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追加回复

文武斌 2020-10-22

这家伙很懒，什么也没写！

我重新编译后，运行了同样的程序，还是会过段时间就死机，然后我查了每次死机后的PC指针的范围
```
psr: 0x21000000
r00: 0x002008be
r01: 0x08103e08
r02: 0x00000002
r03: 0x00000002
r04: 0x00000002
r05: 0x200013dc
r06: 0x08103e08
r07: 0x20001200
r08: 0x20000c20
r09: 0x20023434
r10: 0x00000000
r11: 0x000007e0
r12: 0x00000190
 lr: 0x080e3c21
 pc: 0x080ddb18
hard fault on thread: thread1

thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
rttapp2   31  suspend 0x00000108 0x00000800    21%   0x00000003 000
tshell    12  suspend 0x00000184 0x00001000    23%   0x00000009 000
tidle0    31  ready   0x0000007c 0x00000400    13%   0x00000005 000
timer     10  suspend 0x00000080 0x00000400    17%   0x0000000a 000
main      10  suspend 0x00000148 0x00000800    60%   0x00000011 000
bus fault:
SCB_CFSR_BFSR:0x82 PRECISERR SCB->BFAR:002008BE
```

因为这个固件重新编译了，所以死机的PC跟上面发生了变化，但是大体上可以锁定了一个确定的位置，就是在这些库函数里面

![QQ图片20201022104928.png](/uploads/20201022/c9d3a5c04bf5caea771fcd02f0a7afba.png)