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Kernel
定时器模式HARD_TIMER与 SOFT_TIMER区别？
发布于 2019-03-09 15:19:39 浏览：2443
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HARD_TIMER 模式的定时器超时函数在中断上下文环境中执行，完全不懂怎么用,《RT-THREAD 编程指南》第4章-时钟管理没把这部分讲清楚，这章的例程：timer1 = rt_timer_create("timer1", timeout1, RT_NULL, 10, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);参数 RT_TIMER_FLAG_PERIODIC只标明了是周期定时，没加入下面参数说明 #defineRT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER 0x0 // 硬件定时器 #defineRT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER 0x4 // 软件定时器 这个例程是 HARD_TIMER 模式还是 SOFT_TIMER 模式？如果是SOFT_TIMER 模式，改成 HARD_TIMER 模式需要增加哪些代码？
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还没想好
2019-03-09
这家伙很懒，什么也没写！
SOFT_TIMER 与 HARD_TIMER 区别在与定时器回调运行的环境不一样，HARD_TIMER 是 systick 中断上下文，SOFT_TIMER 是 timer 线程上下文。但两者都要求回调的时间尽可能短。如果没有开启软定时器，那么回调的上下文都是 systick 中断。
无量寿经
2019-03-09
这家伙很懒，什么也没写！
>这个例程是HARD_TIMER 模式。 --- 感谢您的解答，也就是说这例程的定时器超时函数内部不能不能运行太多的耗时间的内容吗？* 定时器1超时函数 */ static void timeout1(void *parameter) { rt_kprintf("periodic timer is timeout %d\n", cnt); /* 运行第10次，停止周期定时器 */ if (cnt++ >= 9) { rt_timer_stop(timer1); rt_kprintf("periodic timer was stopped! \n"); } }
729388956
2019-08-28
这家伙很懒，什么也没写！
>SOFT_TIMER 与 HARD_TIMER 区别在与定时器回调运行的环境不一样，HARD_TIMER 是 systick 中断上下文，SOFT ... --- 请教一下，我一直没搞懂SOFT_TIMER的应用场景，如果周期性的调用一个函数的话，创建一个线程，死循环里加个延时不是也可以实现这个功能吗，为什么要用定时器呢
bevis
2019-08-28
这家伙很懒，什么也没写！
>SOFT_TIMER 与 HARD_TIMER 区别在与定时器回调运行的环境不一样，HARD_TIMER 是 systick 中断上下文，SOFT ... --- “HARD_TIMER 是 systick 中断” ？？？ 既然有通用的定时器创建库，为什么还需要bsp 的硬件定时器 1，2，3，4，5呢？我看到有专门调用这些定时器的驱动例子，是什么场景要用到？
bevis
2019-08-28
这家伙很懒，什么也没写！
>请教一下，我一直没搞懂SOFT_TIMER的应用场景，如果周期性的调用一个函数的话，创建一个线程，死循环里加 ... --- 因为系统延时rt_thread_mdelay最小定时单位是系统时基，软件定时器最小单位也是基于最小时基。一般情况下系统时基是1ms或10ms, 如果只用软件定时的话，精度和准确度都没硬件的高。尤其是单纯使用系统延时创造的定时效果，你无法断定在延时挂起后，其他线程执行所额外占用的时间，最终会导致你实际延时的时间肯定会大于你设定的时间。
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