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rt-thread定时器应用的思考
发布于 2021-05-19 21:01:53 浏览：991
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比如有个读取ICM20608的动作，我想让这个动作间隔20ms执行一次，所以我想到了定时器，因为我知道硬件定时器回调函数中不应该有让上下文挂起、等待的函数，因此使用了软件定时器，但最终编译时，还是提示回调函数中不要有导致程序挂起的动作； 想请问下，我想定时读取某个传感器的数据时，应该如何用Rt-thread内核实现呢？
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cxhxy12345
2021-05-20
这家伙很懒，什么也没写！
(1)如果你的时间上要求不是很高，可以创建一个线程后 while(1){ ...你的任务 rt_thread_mdelay(20); 如果你把这个线程将优先级设置为最高，则基本也可以满足要求 （2）用定时器，不管是硬件还是软件，你需要创建一个信号量，在定时器函数中释放该信号量，然后在你的 任务线程中等待获取这个信号量，一旦获取你就可以读数据。 (3)如果你对时间要求达到us级，并且时钟不高的情况下，那基本只能在中断中读取数据到缓冲中，然后发送信号给处理线程处理数据结果。 第2种和第3种基本一致，只是定时器中是否放入读设备的操作，具体情况还要看你的程序框架设计
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liuduanfei
2021-05-20
这家伙很懒，什么也没写！
开启软件定时器支持，创建定时器的时候也要指定用软件定时器。
caihaitao
2021-05-20
这家伙很懒，什么也没写！
你需要确认有没有开启软件定时器的宏，在创建定时器时也要设置相关的标志。
flashman2002
2021-05-20
这家伙很懒，什么也没写！
其实使用硬件定时器或软件定器都行，关键在于你要在该定时器的超时函数中发送信号量通知另一个已挂起的读取传感器的线程去读传感器即可。
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Xuyue2018
这家伙很懒，什么也没写！
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