5 at_device挂载esp32的问题

发布于 2021-07-27 11:20:13 浏览：1624 订阅该版

在package里面选择了at device和esp32，指定了串口后，是否还需要在程序里加其它的代码？
我做了上面的操作以后，没看到esp32有被初始化过，ping之类的命令还不能用。
是否需要手动加入at_device\samples\at_sample_esp32.c这个文件？
谢谢！

4 个回答

小小李sunny 2021-07-27

这家伙很懒，什么也没写！

这个sample文件不是手动添加的，是在配置软件包的时候，要勾选使能示例，然后会自动添加这个文件。
sample中就是初始化esp32设备的，如果不添加得自己仿照这个文件添加相应的初始化代码。

strongleg 2021-07-27

这家伙很懒，什么也没写！

如果成功初始化，list_device里能不能显示出来？
我看了一下，没有esp32的设备。log里只有下面几句：
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[I/at.clnt] AT client(V1.3.1) on device uart2 initialize success
[D/at.dev.esp32] network interface device(esp32) set up status
[D/at.dev.esp32] esp32 device initialize start
好像是esp32_init_thread_entry只跑了前面几句。会是什么问题？？

小小李sunny 2021-07-28

这家伙很懒，什么也没写！

@strongleg 如果初始化成功用list_device是可以看到的。
你这是刚开始初始化，之后就没有输出了么？排查一下硬件问题，然后再单步调试一下看看，正常就算是初始化失败也应该有失败的日志输出呀。

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YZRD 2021-07-27

这家伙很懒，什么也没写！

在配置中是不是自动初始化了

freedom195 2021-07-28

好好学习，天天向上

如果是用rtthread studio 的话，那就勾选sample的这项就会进行初始化了，如果是用MDK的话，那需要添加sample.c 这个文件才可以。按你那个打印，esp32是已经初始化了的。你可以把esp32的debug log开起来，看下具体的初始化流程，在不行就单步调试吧

strongleg 2021-08-01

这家伙很懒，什么也没写！

之前的问题是串口驱动问题，已经解决。不过还有几个新的问题。1
1、解析AT+CIPSTA？失败，导致后面的ip、gateway、mask设置失败。

msh />01-01 08:00:01 I/at.dev.esp32 at_clnt0: esp32 device wifi is connected.
01-01 08:00:01 I/at.dev.esp32 at_clnt0: esp32 device wifi is disconnect.
01-01 08:00:02 I/at.dev.esp32 at_clnt0: esp32 device wifi is connected.
01-01 08:00:02 I/at.dev.esp32 at_clnt0: esp32 device wifi is disconnect.
01-01 08:00:03 I/at.dev.esp32 at_clnt0: esp32 device wifi is connected.
01-01 08:00:03 I/at.dev.esp32 esp_net: esp32 device network initialize successfully.
01-01 08:00:04 E/at.dev.esp32 sys_work: esp32 device prase "AT+CIPSTA?" cmd error.
01-01 08:00:04 E/at.dev.esp32 sys_work: esp32 device prase "AT+CIPSTA?" cmd error.
01-01 08:00:04 E/at.dev.esp32 sys_work: esp32 device prase "AT+CIPSTA?" cmd error.

2、用ifconfig手动设置ip、gateway、mask失败。

msh />ifconfig esp32 192.168.0.125 192.168.0.1 255.255.255.0
config : esp32
IP addr: 192.168.0.125
Gateway: 192.168.0.1
netmask: 255.255.255.0
01-01 08:02:10 E/at.clnt tshell: execute command (AT+CIPSTA="192.168.0.125","0.0.0.0","0.0.0.0") failed!
01-01 08:02:10 E/at.dev.esp32 tshell: esp32 device set address failed.
01-01 08:02:10 E/at.clnt tshell: execute command (AT+CIPSTA="0.0.0.0","192.168.0.1","0.0.0.0") failed!
01-01 08:02:10 E/at.dev.esp32 tshell: esp32 device set address failed.
01-01 08:02:10 E/at.clnt tshell: execute command (AT+CIPSTA="0.0.0.0","0.0.0.0","255.255.255.0") failed!
01-01 08:02:10 E/at.dev.esp32 tshell: esp32 device set address failed.

试了一下esp32的at+cipsta指令不能像上面一样单独设置ip、gateway、mask，只能把合法的ip、gateway、mask写到一条指令里面，或者只设置ip。

at+cipsta="192.168.0.125","192.168.0.1","255.255.255.0"
WIFI GOT IP
OK
at+cipsta="192.168.0.125"
WIFI GOT IP
OK
at+cipsta="192.168.0.125","0.0.0.0","0.0.0.0"
ERROR
at+cipsta="0.0.0.0","192.168.0.1","0.0.0.0"
ERROR
at+cipsta="0.0.0.0","0.0.0.0","255.255.255.0"
ERROR