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mpu6050
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为什么试了几个MPU6050测得的重力加速度不一样？
发布于 2021-07-14 17:03:32 浏览：1388
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结果扩大1000倍， 两个为840左右， 一个为920左右， 开发板为980左右， 重力加速度应该是0.98，即980左右
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zhkag
2021-07-16
这家伙很懒，什么也没写！
不同的传感器获取的值不同，这是很正常的，受很多外部因素的影响
6
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liuduanfei
2021-07-14
这家伙很懒，什么也没写！
我记得不是有个什么模块滤波来着。。。
123
认证专家
2021-07-14
这家伙很懒，什么也没写！
差几十还算正常。 提个醒： 每个模块用之前都要校准一下； 电磁干扰也要考虑进去； 放的位置不一样值也是不一样； 还有就是加速度值和采样周期密切相关，重中之重； 另外关注一下加速度变化量（加速度取微分）。 以上因素都考虑之后，再加上滤波算法，这个差别就小很多了。
ZCmengyang
2021-07-15
这家伙很懒，什么也没写！
要滤波吧。要不就多测几次求均值
StackYuan
认证专家
2021-07-15
这家伙很懒，什么也没写！
很简单，你的这几个MPU6050来自不同批次，甚至有可能是回收料。 MEMS类型的传感器都有个特点，就是相对精度比较准，绝对精度差，所以MPU6050应该也设置有校准的寄存器的。如果个体差异过于巨大，超出了手册所说明的预期，那可以说你买到假货了，这样的芯片不适合也不能放在产品内使用。
prince58675867
2021-07-21
这家伙很懒，什么也没写！
您好，您有已经跑通的mpu6050程序吗，我在配置时老是遇到问题，希望能求一份源码，谢谢
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yc961213911
这家伙很懒
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