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mpu6050
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为什么试了几个MPU6050测得的重力加速度不一样?
发布于 2021-07-14 17:03:32 浏览:1416
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结果扩大1000倍, 两个为840左右, 一个为920左右, 开发板为980左右, 重力加速度应该是0.98,即980左右
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zhkag
2021-07-16
这家伙很懒,什么也没写!
不同的传感器获取的值不同,这是很正常的,受很多外部因素的影响
6
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liuduanfei
2021-07-14
这家伙很懒,什么也没写!
我记得不是有个什么模块滤波来着。。。
123
认证专家
2021-07-14
这家伙很懒,什么也没写!
差几十还算正常。 提个醒: 每个模块用之前都要校准一下; 电磁干扰也要考虑进去; 放的位置不一样值也是不一样; 还有就是加速度值和采样周期密切相关,重中之重; 另外关注一下加速度变化量(加速度取微分)。 以上因素都考虑之后,再加上滤波算法,这个差别就小很多了。
ZCmengyang
2021-07-15
这家伙很懒,什么也没写!
要滤波吧。要不就多测几次求均值
StackYuan
认证专家
2021-07-15
这家伙很懒,什么也没写!
很简单,你的这几个MPU6050来自不同批次,甚至有可能是回收料。 MEMS类型的传感器都有个特点,就是相对精度比较准,绝对精度差,所以MPU6050应该也设置有校准的寄存器的。如果个体差异过于巨大,超出了手册所说明的预期,那可以说你买到假货了,这样的芯片不适合也不能放在产品内使用。
prince58675867
2021-07-21
这家伙很懒,什么也没写!
您好,您有已经跑通的mpu6050程序吗,我在配置时老是遇到问题,希望能求一份源码,谢谢
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yc961213911
这家伙很懒
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