10 4.1.0版本，使用Freemodbus软件包，初始化时报错。

发布于 2022-04-15 09:31:41 浏览：962 订阅该版

出出啊 2022-04-15

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

xinxinDady 2022-04-15

这家伙很懒，什么也没写！

Tamap 2022-08-03

这家伙不懒，签名都写了

不是调度器启动前的问题，我也出现这个问题了，但是main已经执行过了，且该函数是在线程中执行的，所以调度器是启动了的。问题出在临界区上，mbrtu.c中eMBRTUInit函数最开始调用了ENTER_CRITICAL_SECTION，宏定义到EnterCriticalSection，调用了rt_enter_critical，此时系统进入临界区。
随后在eMBRTUInit内调用xMBPortSerialInit，最终调用到serialv2设备的open函数，函数内部使用了rt_malloc，后面就是题主的调用链了，最终检测到处于临界区不能使用mutex从而进入断言。

eMBRTUInit函数：
```c
eMBErrorCode
eMBRTUInit( UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, eMBParity eParity )
{
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    ULONG           usTimerT35_50us;

( void )ucSlaveAddress;
    ENTER_CRITICAL_SECTION(  );

/* Modbus RTU uses 8 Databits. */
    if( xMBPortSerialInit( ucPort, ulBaudRate, 8, eParity ) != TRUE )
    {
        eStatus = MB_EPORTERR;
    }
    else
    {
        /* If baudrate > 19200 then we should use the fixed timer values
         * t35 = 1750us. Otherwise t35 must be 3.5 times the character time.
         */
        if( ulBaudRate > 19200 )
        {
            usTimerT35_50us = 35;       /* 1800us. */
        }
        else
        {
            /* The timer reload value for a character is given by:
             *
             * ChTimeValue = Ticks_per_1s / ( Baudrate / 11 )
             *             = 11 * Ticks_per_1s / Baudrate
             *             = 220000 / Baudrate
             * The reload for t3.5 is 1.5 times this value and similary
             * for t3.5.
             */
            usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate );
        }
        if( xMBPortTimersInit( ( USHORT ) usTimerT35_50us ) != TRUE )
        {
            eStatus = MB_EPORTERR;
        }
    }
    EXIT_CRITICAL_SECTION(  );

return eStatus;
}
```

但关闭调试显然治标不治本，而且这部分代码处理后，后续eMBEnable函数也会因为调用eMBRTUStart --> vMBPortSerialEnable --> rt_event_send而再次触发断言