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ROS
ROS2
请问如何把ros移植到rt-thread上？有这方面的经验和建议吗？谢谢！
发布于 2022-04-08 16:10:13 浏览：1388
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最近想把ros移植到rt-thread上？ 我对ros和rt-thread这两个东西都不熟悉，所以第一个问题是能否把ros移植到rt-thread上？ 二，如果能移植的话，请指点一下。谢谢！
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crystal266
2022-04-08
嵌入式
可以参考文章 [机器人操作系统 (ROS) 协议 rosserial 的移植 ](https://club.rt-thread.org/ask/question/10743.html) 另外 RTT 的软件包已经支持了 ROS，见 [rosserial](https://packages.rt-thread.org/detail.html?package=rosserial) 。可以参考里面的使用说明。 
GGZJ_6134
2022-04-08
这家伙很懒，什么也没写！
您这里的"机器人操作系统 (ROS) 协议 rosserial 的移植"指的是只移植了ros中的一个功能模块rosserial？而ros本身功能很全，还没有实现把一个完整ros都移植到rtt上面来？对吧？
出出啊
2022-04-09
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
同样是 os ，用哪个就老老实实用哪个呗，为啥把两种不同思维的设计混到一起？ 又不都是 unix 什么的，有个相同的 api 规范做出来的。 rtos 市场能跟 unix 相比吗
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GGZJ_6134
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