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ROS
ROS2
请问如何把ros移植到rt-thread上?有这方面的经验和建议吗?谢谢!
发布于 2022-04-08 16:10:13 浏览:963
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最近想把ros移植到rt-thread上? 我对ros和rt-thread这两个东西都不熟悉,所以第一个问题是能否把ros移植到rt-thread上? 二,如果能移植的话,请指点一下。谢谢!
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crystal266
2022-04-08
嵌入式
可以参考文章 [机器人操作系统 (ROS) 协议 rosserial 的移植 ](https://club.rt-thread.org/ask/question/10743.html) 另外 RTT 的软件包已经支持了 ROS,见 [rosserial](https://packages.rt-thread.org/detail.html?package=rosserial) 。可以参考里面的使用说明。 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220408/417dc51d9bbc5a60a27cbd4619349e04.png.webp)
GGZJ_6134
2022-04-08
这家伙很懒,什么也没写!
您这里的"机器人操作系统 (ROS) 协议 rosserial 的移植"指的是只移植了ros中的一个功能模块rosserial?而ros本身功能很全,还没有实现把一个完整ros都移植到rtt上面来?对吧?
出出啊
2022-04-09
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
同样是 os ,用哪个就老老实实用哪个呗,为啥把两种不同思维的设计混到一起? 又不都是 unix 什么的,有个相同的 api 规范做出来的。 rtos 市场能跟 unix 相比吗
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GGZJ_6134
这家伙很懒,什么也没写!
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