PIN_GPIO通用驱动

[已解决]pin驱动设置回调函数出现问题

发布于 2020-01-28 18:28:20 浏览：2347 订阅该版

6 个回答

pedro 2020-01-29

这家伙很懒，什么也没写！

干了6个小时，还是自己解决了问题，这是官网论坛怎么就没人出来帮个忙说个话呢。

本人代码水平有限没有根本解决问题，只是找到了不出问题的办法。
先是把rtthread裁剪到最简态，然后在main里使用attach IRQ函数，还是出现上述问题，基于rtthread本身的稳定性我猜测是驱动调用出来问题，虽然官网上和网上一些帖子都是这么使用的，于是我打算用rt_device_control系统调用来实现，cmd参数用来指示是添加中断功能的，args指向构建好的struct rt_pin_irq_hdr结构，到pin里再解开该结构，调用下层的gpio接口即rt_pin_attach_irq和rt_pin_irq_enable。如此就可以正常跑起来了。
虽然没有查到根本问题所在（1M多的反汇编看起来真的头大），但起码问题不再了，只是改了下pin，下面贴出改动后的代码
```c
static rt_err_t  _pin_control(rt_device_t dev, int cmd, void *args)
{
    struct rt_device_pin_mode *mode;
    struct rt_device_pin *pin = (struct rt_device_pin *)dev;

/* check parameters */
    RT_ASSERT(pin != RT_NULL);

mode = (struct rt_device_pin_mode *) args;
    if (mode == RT_NULL) return -RT_ERROR;

if(cmd == PIN_IRQ_ENABLE)
                {
                        struct rt_pin_irq_hdr* irq = (struct rt_pin_irq_hdr*)args;
                        pin->ops->pin_attach_irq(dev, irq->pin, irq->mode, irq->hdr, irq->args);
                        pin->ops->pin_irq_enable(dev, irq->pin, PIN_IRQ_ENABLE);
                }
                else
                {
                        pin->ops->pin_mode(dev, (rt_base_t)mode->pin, (rt_base_t)mode->mode);
                }

return 0;
}
```