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ART开发板申请
发布于 2012-11-01 10:58:31 浏览：3595
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本人电子科大大二学生，大一的时候学过51单片机，学过AVR，用mega16作的巡线小车的主控。后来又学了MSP430，用F149和TI的Launchpad做过一些比赛的题。对PIC单片机有一些初步的了解和实践。最近在上首STM32。本来打算学了STM32后，用STM32做一个小车，带摄像头采集图像传回上位机，然后远程控制。接着下一步就开始学习在STM32上挂文件系统，然后是ＵＣＯＳＩＩ。今天无意之中见到了这个板子可以申请。所以就想用这块板子来学习RT-Thread系统，毕竟是国人开发的系统。现在想来可以用ＡＲＴ板子来做机器机解，方（采用摄像头收集魔方各面的信息，然后控制机械臂对其进行复原，还原过程传到计算机进行监控和后续分析）。虽然ＳＴＭ３２ 也可以胜任这个人任务，但是为了更好的学习ＲＴ－Ｔｈｒｅａｄ希望还是能用这个来处理。后续的打算就是学习摄像头图像处理的知识，然后做一个用摄像头采集信息的自动避障的小车。
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bernard
2012-11-02
这家伙很懒，什么也没写！
请给出详细的计划步骤。
void_Leaf
2012-11-03
这家伙很懒，什么也没写！
第一、先学UCOSII操作系统，由于这方面资料多，在对该系统由很好掌握后就可以快速入门其他的系统。 第二、学习 RT-Thread系统，在ART开发板上挂载。 第三、用ART板子作主控，做一个解3阶魔方的机器，采用摄像头采集6个面的RGB信息，经算法处理后，控制舵机，使用机械臂对其进行复原，在复原的同时将魔方里个面的图像信息实时传回电脑进行观察和记录，用于后续的分析和优化。
bernard
2012-11-05
这家伙很懒，什么也没写！
这个步骤很神奇，直接学RT-Thread面临的主要困难是什么？
void_Leaf
2012-11-07
这家伙很懒，什么也没写！
由于没有操作系统发面的比较系统的知识，比如对进程和线程的概念都不清楚的话，又怎么会理解进程的调度，所以不管是先学习哪个操作系统都会，碰到一大堆由于基本的操作系统知识缺漏的问题。而先学习UCOSII的原因则是这方面的资料比较多，而且周边的学这的人也比较多，遇上问题能得到很好的解决。当对一个操作系统有一定深入的了解后，再去学另外一个操作系统就快多了。这就好比先学会了51单片机，那么再去学AVR或者是430那就会快多了。当然如果只是问了做一个解魔方的机器人STMF103ZET6应该是足够的，而学习了一个新的知识后又不去实践就难以得到巩固。所以要拿这个来练手，基于操作系统层面的应用，而不是把STM32F4 当作一个单片机来操作，。其实我知道从单片机到操作系统还有很长的路要走，我现在还处于从寄存器到库函数的过渡阶段中。由于本人不是计算机专业的学生，所以对操作系统方面的知识可以说是零基础。而对于这个板子也只是出于好奇心才申请的。
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