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Kernel
利用rt_thread_yield无法切换任务
发布于 2018-08-17 15:14:26 浏览：3892
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创建两个相同优先级的任务，使用rt_thread_yield函数进行线程的切换，当线程优先级比较低（比如25）的时候两个线程正常切换，但是线程优先级比较高（比如5）的时候出现异常，无法进行切换。 现象和代码如图  线程优先级25，两个线程正常切换  线程优先级5，两个线程无法正常切换   调试的时候发现问题应该出现在rt_thread_yield函数本身  图中始终无法为真，后续代码无法执行，导致线程调度无法进行 那位大神可以指点迷津
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alee
2018-08-17
这家伙很懒，什么也没写！
问题出在main函数是在main线程里面运行的，main线程的优先级比5低 当你在main里面创建两个线程，当你创建完第一个线程，使用rt_thread_startup开启thread1的时候会产生一次调度，此时由于thread1线程优先级比main线程优先级高，直接开始运行thread1线程，线程2还没有创建，而不是rt_thread_yield函数的问题
leewo0
2018-08-17
这家伙很懒，什么也没写！
在main线程中加上调度器锁即可
王秀峰
2018-08-20
这家伙很懒，什么也没写！
>问题出在main函数是在main线程里面运行的，main线程的优先级比5低 当你在main里面创建两个线程，当你创建完 ... 谢谢，真的是这样
王秀峰
2018-08-20
这家伙很懒，什么也没写！
问题果然是样，第一个创建的线程优先级比main线程的优先级高，直接运行，执行rt_thread_yield切换线程的时候thread1同优先级的线程只有这一个，所以继续执行这个线程。 [attach]5614[/attach] 测试了创建thread2的时候优先级比main线程和thread1线程优先级高，thread2线程激活的时候只运行thread2.与理论一致。
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