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RT-Thread一般讨论
疑问:开始很好,运行一段时间出现似乎其它任务都不正常,连系统调试输出都一顿一顿?
发布于 2013-02-06 10:22:55 浏览:2980
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开始很好,finsh输出正常, 运行一段时间(大概10小时以上)出现似乎其它任务都不能正常进入,关键是也没有出现hard fault, 但finsh系统调试输出字符都一顿一顿,不知道哪出现问题? 请高手帮助一下!出问题是finsh断断续续输出如下: ```finsh>>list_sem() semaphore v suspend thread -------- --- -------------- prt_sem 000 0 gps_sem 000 1:gps en2_sem 000 1:encode2 en1_sem 000 1:encode1 shrx 000 0 heap 001 0 0, 0x00000000 finsh>>list_thread() thread pri status sp stack size max used left tick error -------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- --- tidle 0x1f ready 0x00000058 0x00000100 0x00000058 0x00000016 000 tshell 0x14 ready 0x000001a0 0x00000800 0x000001b0 0x00000005 000 print 0x11 suspend 0x00000090 0x00000200 0x00000090 0x00000005 000 time 0x10 suspend 0x00000088 0x00000200 0x0000010c 0x00000001 000 USE_IF 0x0f suspend 0x00000090 0x00000200 0x00000118 0x00000004 000 ALARM 0x0e suspend 0x00000090 0x00000100 0x00000090 0x00000005 000 encode2 0x0c suspend 0x00000078 0x00000200 0x000000d0 0x00000004 000 encode1 0x0b suspend 0x00000078 0x00000200 0x000000b0 0x00000004 000 gps 0x0d suspend 0x00000080 0x00000100 0x00000080 0x00000002 000 key 0x0d suspend 0x00000080 0x00000100 0x00000080 0x00000001 000 fsk 0x0a suspend 0x00000090 0x00000100 0x00000090 0x00000004 000 0, 0x00000000 finsh>>list_timer() timer periodic timeout flag -------- ---------- ---------- ----------- tidle 0x00000000 0x00000000 deactivated tshell 0x00000000 0x00000000 deactivated print 0x00000000 0x00000000 deactivated time 0x00000064 0x00d94f85 activated USE_IF 0x00000000 0x00000000 deactivated ALARM 0x00000000 0x00000000 deactivated encode2 0x00000000 0x00000000 deactivated encode1 0x00000000 0x00000000 deactivated gps 0x00000000 0x00000000 deactivated key 0x00000005 0x00d983dc activated fsk 0x00000000 0x00000000 deactivated timer1 0x00000032 0x00cf9bf4 deactivated current tick:0x00d99e3b 0, 0x00000000 finsh>>list_mailbox() mailbox entry size suspend thread -------- ---- ---- -------------- mbprint 0000 0032 1:print mbalarm 0000 0032 1:ALARM mbgps 0000 0032 0 mbkey 0000 0032 1:USE_IF mbfsk 0000 0032 1:fsk 0, 0x00000000```
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njgwx
2013-02-27
这家伙很懒,什么也没写!
自查一下:也没有hard fault,高优先级一直就绪,低优先级就绪不了。 高优先级线程为采样IO口功能, 堆栈为512,但开了一个4096全局数组,存放采样数据, 出现问题时也没有堆栈溢出、其它hard fault现象, 但好像内部数据都乱了,为什么开始好好的,运行一段时间就出现这种现象,不解!!
bernard
2013-02-27
这家伙很懒,什么也没写!
高优先级一直就绪,这本身就是问题,你应该好好查查代码。
njgwx
2013-02-27
这家伙很懒,什么也没写!
问一个问题,假如有两个线程,优先级一高一低,同时调用一个函数,这个函数要是再入函数吗?
aozima
2013-02-27
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
>问一个问题,假如有两个线程,优先级一高一低,同时调用一个函数,这个函数要是再入函数吗? --- 多线程环境下调用 不[http://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E5%8F%AF%E9%87%8D%E5%85%A5](可重入函数) 要加锁。
njgwx
2013-02-27
这家伙很懒,什么也没写!
谢谢,可能是这个问题。
njgwx
2013-02-27
这家伙很懒,什么也没写!
如果不同线程都调用rt_kprintf,是不是也要上锁。
bernard
2013-02-27
这家伙很懒,什么也没写!
>如果不同线程都调用rt_kprintf,是不是也要上锁。 --- rt_kprintf本身是允许资源冲突的,这样才能够在中断中打印输出。当然,打印输出乱掉的可能也是必然的。
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