Bootloader

关于在rt-thread中实现IAP跳转的问题总结

发布于 2018-01-25 17:10:51 浏览：3658 订阅该版

* 本帖最后由 geniusgogo 于 2018-1-25 17:16 编辑 *

自从被熊老板赶出社区后，我开心了很多。
这次我又分享点东西给大家，怎么在rt-thread中实现IAP跳转的功能。
由于以前在基于rt-thread操作系统实现BootLoader的时候，在任务中直接call了application的resethandle就过去了。
最近突然想到一个问题，rt-thread中task处于PSP栈，虽然我们在跳转之前设置了MSP为APP的MSP，但是处理器依然处于PSP模式。
那么直到APP的启动调度器依然还在BootLoader的PSP栈上。
而且在这之前，APP的启动代码还会初始化bss区，如此肯定会导致莫名其妙的问题发生（推测）。
LDR     R0, =__main
BX      R0

所以我想到应该在跳转的时候模拟一次rt-thread的任务切换过程，不过是切换过程转向MSP模式。
但是cortex M0/3/4需要特权模式才能操作MSP，所以我用SVC模拟了一次跳转切换过程。```
uint32_t app_reset_entry;
uint32_t msp_addr;

__ASM void SVC_Handler(void)
{
    extern app_reset_entry;
    extern msp_addr;

; disable interrupt to protect context switch
    cpsid   i

mrs r1, psp
    adds r1, r1, #28                    ; get xPSR
    ldr r1, [r1]

ldr r3, =msp_addr                   ; get app msp
    ldr r2, [r3]
    msr msp, r2

push {r1}                           ; push xpsr

ldr r3, =app_reset_entry            ; get app reset handle
    ldr r2, [r3]

push {r2}                           ; push pc
    push {r2}                           ; push lr

movs r2, #0
    push {r2}                           ; push r12

push {r2}                           ; push r0 - r3
    push {r2}
    push {r2}
    push {r2}

movs r0, #0x08                      ; use msp, thread mode
    rsbs r0, r0, #0x00
    bx r0

ALIGN
}