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线程上下文调度切换_context
cortex-M
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关于上下文切换上文保存的问题
发布于 2021-09-05 09:39:03 浏览：1481
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《权威指南》里有写上下文切换操作由PendSV异常处理执行，由于异常流程已经保存了寄存器R0-R3、R12、LR、返回地址以及xPSR，PendSV只需将R4-R11保存到进程栈。 #我的问题是 异常流程是如何将寄存器R0-R3、R12、LR、返回地址以及xPSR保存到线程栈栈顶的固定地址的？(修改：此问题描述有误，并不是保存在线程栈栈顶的固定地址，后续程序运行寄存器保存到了线程栈的其他地址。线程控制块中的sp并不是一个常量值，而是根据程序运行有变化。但sp一直对应的是寄存器存储的R4寄存器的位置。所以一开始理解的下文切换是从线程栈栈顶固定地址恢复下文是不对的。)
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316792668
2021-09-06
这家伙很懒，什么也没写！
通过今天的测试对这个问题有了新的认识。假设由任务A切换到任务B。 任务A运行的初始PSP是由运行任务A之前的下文切换设置的。任务A开始运行之后PSP是个随着程序运行变化的线程栈指针。假设进入PendSV异常处理之前PSP中的值是ptrA。异常流程会将寄存器R0-R3、R12、LR、返回地址以及xPSR入栈到线程A的线程栈。这个时候 ptrA-1*4存储的是xPSR ptrA-2*4存储的是PC(R15) ptrA-3*4存储的是LR(R14) ptrA-4*4存储的是R12 ptrA-5*4存储的是R3 ptrA-6*4存储的是R2 ptrA-7*4存储的是R1 ptrA-8*4存储的是R0 进入PendSV异常处理之后PSP的值就变成了ptrA-8*4，但在PendSV异常中使用的栈是MSP。 PendSV异常处理程序通过PSP中存储的值将线程A线程控制块中的sp更新设置为ptrA-16*4。并将R4-R11也保存到线程A的线程栈。这个时候 ptrA-9*4存储的是R11 ptrA-10*4存储的是R10 ptrA-11*4存储的是R9 ptrA-12*4存储的是R8 ptrA-13*4存储的是R7 ptrA-14*4存储的是R6 ptrA-15*4存储的是R5 ptrA-16*4存储的是R4 这样就完成了上文的保存。
出出啊
2021-09-05
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
所有的中断都会有保存寄存器的隐形操作，这个是硬件自己实现的。 栈指针，并不一定随着 pc 指针一定一直变化。栈指针一直指向栈顶，这个不用啥方法去找。 上下文切换的时候当前线程的栈顶地址在线程控制块里保存着。如下线程控制块的定义。 ```c /** * Thread structure */ struct rt_thread { ... /* stack point and entry */ void *sp; /**< stack point */ void *entry; /**< entry */ void *parameter; /**< parameter */ void *stack_addr; /**< stack address */ rt_uint32_t stack_size; /**< stack size */ ```
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