Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
线程上下文调度切换_context
cortex-M
10
关于上下文切换上文保存的问题
发布于 2021-09-05 09:39:03 浏览：1482
订阅该版
《权威指南》里有写上下文切换操作由PendSV异常处理执行，由于异常流程已经保存了寄存器R0-R3、R12、LR、返回地址以及xPSR，PendSV只需将R4-R11保存到进程栈。 #我的问题是 异常流程是如何将寄存器R0-R3、R12、LR、返回地址以及xPSR保存到线程栈栈顶的固定地址的？(修改：此问题描述有误，并不是保存在线程栈栈顶的固定地址，后续程序运行寄存器保存到了线程栈的其他地址。线程控制块中的sp并不是一个常量值，而是根据程序运行有变化。但sp一直对应的是寄存器存储的R4寄存器的位置。所以一开始理解的下文切换是从线程栈栈顶固定地址恢复下文是不对的。)
查看更多
2
个回答
默认排序
按发布时间排序
316792668
2021-09-06
这家伙很懒，什么也没写！
通过今天的测试对这个问题有了新的认识。假设由任务A切换到任务B。 任务A运行的初始PSP是由运行任务A之前的下文切换设置的。任务A开始运行之后PSP是个随着程序运行变化的线程栈指针。假设进入PendSV异常处理之前PSP中的值是ptrA。异常流程会将寄存器R0-R3、R12、LR、返回地址以及xPSR入栈到线程A的线程栈。这个时候 ptrA-1*4存储的是xPSR ptrA-2*4存储的是PC(R15) ptrA-3*4存储的是LR(R14) ptrA-4*4存储的是R12 ptrA-5*4存储的是R3 ptrA-6*4存储的是R2 ptrA-7*4存储的是R1 ptrA-8*4存储的是R0 进入PendSV异常处理之后PSP的值就变成了ptrA-8*4，但在PendSV异常中使用的栈是MSP。 PendSV异常处理程序通过PSP中存储的值将线程A线程控制块中的sp更新设置为ptrA-16*4。并将R4-R11也保存到线程A的线程栈。这个时候 ptrA-9*4存储的是R11 ptrA-10*4存储的是R10 ptrA-11*4存储的是R9 ptrA-12*4存储的是R8 ptrA-13*4存储的是R7 ptrA-14*4存储的是R6 ptrA-15*4存储的是R5 ptrA-16*4存储的是R4 这样就完成了上文的保存。
出出啊
2021-09-05
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
所有的中断都会有保存寄存器的隐形操作，这个是硬件自己实现的。 栈指针，并不一定随着 pc 指针一定一直变化。栈指针一直指向栈顶，这个不用啥方法去找。 上下文切换的时候当前线程的栈顶地址在线程控制块里保存着。如下线程控制块的定义。 ```c /** * Thread structure */ struct rt_thread { ... /* stack point and entry */ void *sp; /**< stack point */ void *entry; /**< entry */ void *parameter; /**< parameter */ void *stack_addr; /**< stack address */ rt_uint32_t stack_size; /**< stack size */ ```
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
1.5k
关于作者
316792668
这家伙很懒，什么也没写！
提问
6
回答
4
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
modbusRTU如何避免因为被高优先级任务切走而导致本次通讯失败
2
RT-Thread 4.0.2初次上下文切换失败
3
pendSV中bx lr指令，lr指向哪里？psp中剩余的寄存器啥时候弹出的？
4
Cortex-M0在bootloader环境下的上下文切换问题？
5
arc内核移植线程切换
6
rt_thread_yield 无法在同级别中释放cpu
7
线程执行完后退出 是如何通知cpu切换任务的
8
RTT-NANO 3.1.3 线程切换问题
9
线程切换，打印出来的时间不对
10
软件定时器的回调函数里可以挂起或解挂另一个线程吗？
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
6
五分钟玩转RT-Thread新社区
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
RT-Thread BSP支持玄铁全系列RISC-V内核啦
2
ubuntu20搭建rtthead5.2.0开发环境
3
BitsButton嵌入式按键处理框架
4
art-pi2 上手记录（二）
5
VScode + EIDE + STM32cubeMX RT-Thread nano 移植教程MDK版+GCC版
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
Bootloader
AT
Hardfault
CAN总线
ART-Pi
FinSH
DMA
USB
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
FAL
RTC
rt-smart
I2C_IIC
UART
cubemx
ESP8266
BSP
ota在线升级
WIZnet_W5500
PWM
packages_软件包
flash
freemodbus
潘多拉开发板_Pandora
GD32
ADC
keil_MDK
定时器
flashDB
编译报错
ulog
socket
rt_mq_消息队列_msg_queue
msh
中断
Debug
SFUD
C++_cpp
at_device
本月问答贡献
出出啊
1524
个答案
343
次被采纳
小小李sunny
1444
个答案
290
次被采纳
张世争
821
个答案
179
次被采纳
crystal266
555
个答案
162
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
149
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
1
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
1
篇文章
1
次点赞
crystal266
2
篇文章
1
次点赞
whj467467222
2
篇文章
1
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
