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嵌入式技术综合讨论
求教RT_THREAD主函数开始运行rt_hw_interrupt_disable（）作用
发布于 2012-10-30 10:36:51 浏览：8229
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各位前辈，今天在学习RT_THREAD过程中发现这么个奇怪的现象，我一直没明白为什么 main()函数一进去就调用了level = rt_hw_interrupt_disable()这个函数在SystemInit()函数之前就被调用了，此时系统时钟甚至没有初始化，（我查看了start_rvds.s确认没有在主函数之前调用过systeminit（）），想问问大神们这里rt_hw_interrupt_disable()有用么？？ 我注释掉了主函数开始的rt_hw_interrupt_disable()，发现程序运行到rt_show_version();运行最后一句rt_kprintf时出现hardfault如下： > | / - RT - Thread Operating System / | 0.3.0 build Oct 30 2012 2006 - 2009 Coppsr: 0x00000000 pc: 0x0800375d lr: 0x08000ee1 r12: 0x08001ee9 r03: 0x08000305 r02: 0x08001eed r01: 0x08000319 r00: 0x20005f78 hard fault on thread: (NULL) thread pri status sp stack size max used left tick error 请教大神这是什么原因？ 另外如果rt_hw_interrupt_disable()起到了关闭中断的作用，我在使用finsh组件调试时，usart2使用的是中断接收，然后在回显，跟踪进去并没有发现有开启全局中断的函数啊？？！
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aozima
2012-10-30
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
传送门:[http://www.rt-thread.org/phpBB3/viewtopic.php?f=2&t=967](rtthread mini2440 tick怎么启动的？)
xuwei85414
2012-10-30
这家伙很懒，什么也没写！
谢谢aozima的热心帮助，中断的问题我会去看看，但是我还是不明白为什么一进主函数需要rt_hw_interrupt_disable()函数来关闭全局中断，而且如果不关闭中断，程序运行到rt_show_version()就会出现hardfault，导致系统根本没办法启动起来
bernard
2012-10-30
这家伙很懒，什么也没写！
>谢谢aozima的热心帮助，中断的问题我会去看看，但是我还是不明白为什么一进主函数需要rt_hw_interrupt_disable()函数来关闭全局中断，而且如果不关闭中断，程序运行到rt_show_version()就会出现hardfault，导致系统根本没办法启动起来 --- 唉，继续看上一个链接吧
geniusgogo
认证专家
2012-10-30
这家伙很懒，什么也没写！
为什么关闭？ 因为在接下来的初始化过程中有可能发生系统中断，此时系统都还处于初始化阶段，那这怎么办？ 此回答没严格研究过，自己的理解！ [s:179]
xuwei85414
2012-10-31
这家伙很懒，什么也没写！
>为什么关闭？ 因为在接下来的初始化过程中有可能发生系统中断，此时系统都还处于初始化阶段，那这怎么办？ >此回答没严格研究过，自己的理解！ [s:179] --- 的确会发生hardfault中断，此时调度器什么的都应该还没有初始化才对，也没有上下文切换之类的，应该可以自己在hardfault代码中添加读取几个寄存器的值看看，就想知道什么原因造成的hardfault。刚刚接触这类的东西，什么都不明白，我仔细看过前面链接的解释，也查看了对应的代码， 在rt_system_scheduler_start()函数中最后有调用汇编的上下文切换代码通过触发svc系统中断来执行，但是我还是不理解一旦开始不关闭，hardfault就会出现的原因！程序根本就没有执行过rt_show_version()，也就是系统根本就没有启动，应该不存在后面的系统调度之类的问题。
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