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RT-Thread Nano
关于Cortex-M0使用RTT nano
发布于 2019-04-01 22:04:29 浏览：3622
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各位大神：大家好！ 我刚接触RTT，正巧手上有一块上个项目留下的STM32F031K6的板子，RAM只有4KB。 使用stm32cube生成初始化代码后，按照官网文档的方法，通过keil直接添加了rt-thread nano，解决掉3个中断服务重复定义的问题，nano编译完成，并且能够调用rt_thread_delay()函数。应该来说nano已经成功编译进工程了。 接下来想使用rt_thread_create()函数创建IO口周期性取反线程，编译信息提示rt_thread_create()函数未定义，查看rt_thread_create()函数定义，需要特定的几个宏被定义才能使用。于是改用rt_thread_init()函数，创建线程的返回值也为RT_EOK，然后调用rt_thread_startup()函数，编译没有问题，实际IO口没有周期性取反，使用单步调试发现程序停在了rt_hw_hard_fault_exception()函数中的while(1)循环。第一条路失败。 第二条路，定义宏RT_USING_HEAP、RT_USING_SMALL_MEM，编译器报错，大概是RAM空间不够。修改board.c下的RT_HEAP_SIZE宏的大小，原始为1024，修改成256后，编译通过。同时rt_thread_create()函数可以使用。使用该函数创建线程，并使用rt_thread_startup()函数启动线程。同样，程序也会停在rt_hw_hard_fault_exception()函数中的while(1)循环。 请问各位大神，难道内核编译仅需要1KB的RTT Nano，不能在4KB RAM的STM32F031上运行吗？还是因为我的方法不对？度娘了一圈后，网上各blog、论坛里头的创建nano工程，基本都没有创建线程，这也就失去了使用OS的意义。还请各位大神指点。谢谢！
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Ernest
2019-04-02
这家伙很懒，什么也没写！
最新版本的nano 为了方便使用或者添加设备框架，默认RAM 开得比较大，所以只是用内核，可以把相关的改小，如果仅仅需要跑起来，可以使用3.1.2之前的版本
Ernest
2019-04-02
这家伙很懒，什么也没写！
另外资源参考 mdk 的文档描述，里面是3.0.3 版本，后面版本资源占用大
robson
2019-04-02
这家伙很懒，什么也没写！
>最新版本的nano 为了方便使用或者添加设备框架，默认RAM 开得比较大，所以只是用内核，可以把相关的改小， ... --- 谢谢大神指点，待会儿就试试3.1.2之前的版本。
robson
2019-04-02
这家伙很懒，什么也没写！
>根据楼上所说，如果只使用内核的话可以直接使用3.1.2版本之前的版本。安装多个版本只能选择最高版本，如要 ... --- 谢谢指导！
zhs_sky
2019-04-02
这家伙很懒，什么也没写！
3.1.2版本的需自已手动添减功能，3.1.2中 RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 默认就占了 1 K。另外，如果不用MALLOC这类函数，STARTUP文件中，把堆大小修改为0。
zhs_sky
2019-04-02
这家伙很懒，什么也没写！
[attach]8083[/attach] 以上箭头的功能全部去掉，使用NANO版时，尽量不要使用动态创建线程，应该一开始就规划好线程数量，并创建静态线程。
robson
2019-04-04
这家伙很懒，什么也没写！
>以上箭头的功能全部去掉，使用NANO版时，尽量不要使用动态创建线程，应该一开始就规划好线程数量，并创建 ... --- 大神你好！按照你的指导，目前已完成线程的静态创建，但是有一个非常奇怪的问题，还请解惑。 工程由cubeMX创建，最大线程优先级修改为8，创建线程时，使用优先级0、1、2时，线程均能正常运行。当线程优先级设置为3至8时，感觉线程永远不能获得运行时间。此时，rt_thread_startup()的返回值是0，应该是正常的。在创建线程时，只创建了1个线程，难道cubeMX在创建工程的时候会自己创建一个优先级比较高的线程？还是因为RAM的原因，不能是由3以后的优先级呢？ 谢谢！
zhs_sky
2019-04-04
这家伙很懒，什么也没写！
>大神你好！按照你的指导，目前已完成线程的静态创建，但是有一个非常奇怪的问题，还请解惑。 >工程由cubeM ... --- 大神不敢当，不会用cubeMX，如果是MDK我可以帮忙分析，另外8级优先级应该是 0 ~ 7，其中 7 尽量不要使用，应使用 6 及以下，如果你栈区大小开到 1K 或都说 256 以上都出现这个问题，应该要分析下cubeMX是如何运作的了。
robson
2019-04-06
这家伙很懒，什么也没写！
>大神不敢当，不会用cubeMX，如果是MDK我可以帮忙分析，另外8级优先级应该是 0 ~ 7，其中 7 尽量不要使用， ... --- @zhs_sky 你好！ 我找到了线程优先级设置到大于等于3就不能正常运行的原因。 在rtthread_startup()函数中的rt_application_init()函数，创建了一个main线程，根据宏定义，该线程的优先等级为8/3，刚好为2。而我在main()函数中存在一个空while(1)，所以导致了优先级设置到3以后线程不能获得运行时间的问题。把main()函数中的while(1)去掉，线程优先级即可设置到7了。 谢谢！
zhs_sky
2019-04-08
这家伙很懒，什么也没写！
>@zhs_sky 你好！ > 我找到了线程优先级设置到大于等于3就不能正常运行的原因。 > 在rtthread_startup ... --- 不用谢，好像是这样的。
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