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Kernel
15天入门RT-THREAD学习-第四天(空闲任务及其钩子函数)
发布于 2018-05-21 09:10:57 浏览:1920
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1、前期疑问解答 2、空闲任务必要性探讨 main { while(1) { led; key; nrf; display; ; } } 空闲任务的目的是在没有应用线程运行时让CPU有事可做 3、空闲任务优先级 空闲任务的优先级是最低的 空闲任务的优先级为RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 1 如果需要使用空闲任务钩子函数时需要调整空闲任务的堆栈大小 4、空闲任务钩子函数的使用场合 空闲钩子函数就是空闲任务在运行时调用的函数 空闲钩子函数通常用于: A\执行低优先级的任务、或后台任务或者需要不停处理的功能 B\测试系统的处理裕量(如CPU的使用率) 要使用空闲钩子函数必须将宏RT_USING_IDLE_HOOK设置为1 5、cpu使用率统计的实现原理 cpu使用率 = 100 - cpu空闲率 作业: 1、修改系统滴答时钟,观察系统滴答时钟频率对CPU使用率的影响 ------------------------------------------------ #define RT_TICK_PER_SECOND 100 \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.0.4 build May 21 2018 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team msh >c cpu_usage_init msh >cpu_usage_init msh >cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.1% cpu usage: 0.1% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% ------------------------------------------------- #define RT_TICK_PER_SECOND 500 \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.0.4 build May 21 2018 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team msh >c cpu_usage_init msh >cpu_usage_init msh >cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.7% cpu usage: 0.7% cpu usage: 0.7% cpu usage: 0.7% cpu usage: 0.7% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.7% cpu usage: 0.7% cpu usage: 0.7% cpu usage: 0.7% cpu usage: 0.7% ------------------------------------------------- #define RT_TICK_PER_SECOND 1000 \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.0.4 build May 21 2018 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team msh >c cpu_usage_init msh >cpu_usage_init msh >cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.15% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.15% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% 2、将使用率修改为float或double看看CPU使用的变化 static float cpu_usage_major = 0, cpu_usage_minor = 0; ------------------------------------------------- #define RT_TICK_PER_SECOND 100 CPU使用率打印线程中rt_thread_delay(40); \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.0.4 build May 21 2018 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team msh >c cpu_usage_init msh >cpu_usage_init msh >cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.15644000% cpu usage: 0.15644000% cpu usage: 0.15644000% cpu usage: 0.15644000% cpu usage: 0.15644000% cpu usage: 0.0% ------------------------------------------------- #define RT_TICK_PER_SECOND 500 CPU使用率打印线程中rt_thread_delay(50); \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.0.4 build May 21 2018 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team msh >c cpu_usage_init msh >cpu_usage_init msh >cpu usage: 0.0% \cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.78000% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.78000% cpu usage: 0.78000% cpu usage: 0.78000% cpu usage: 0.78000% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.78000%
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liaoxu02
2018-05-31
这家伙很懒,什么也没写!
你好,能把你将使用率修改为float或double看看CPU使用率的代码给我参考一下吗?
coolbor
2018-06-01
这家伙很懒,什么也没写!
>你好,能把你将使用率修改为float或double看看CPU使用率的代码给我参考一下吗? ... --- #define RT_TICK_PER_SECOND 100 static double cpu_usage_major = 0, cpu_usage_minor = 0; 运行结果: ``` \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.0.4 build May 30 2018 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team msh >cpu cpu_usage_init msh >cpu_usage_init msh >cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.4693366% cpu usage: 0.4693366% cpu usage: 0.3128911% cpu usage: 0.4693366% cpu usage: 0.4693366% cpu usage: 0.3128911% cpu usage: 0.3128911% ``` --------------------------------------------------------------------------------------------------- #define RT_TICK_PER_SECOND 100 static float cpu_usage_major = 0, cpu_usage_minor = 0; 运行结果: ``` \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.0.4 build May 30 2018 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team msh >cpu cpu_usage_init msh >cpu_usage_init msh >cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.1564455% cpu usage: 0.1564455% cpu usage: 0.1564455% cpu usage: 0.1564455% cpu usage: 0.1564455% cpu usage: 0.1564455% cpu usage: 0.1564455% cpu usage: 0.1564455% cpu usage: 0.1564455% ```
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