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3 weeks ago

机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信

@黄潇剑 您好,确实现在是没法直接把完整的 ROS2 运行在 RT-Thread 上的,因为 ROS2 主要针对的是中高端的芯片,所以通常是 Linux 运行 micro_ros agent,然后利用

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3 weeks ago

机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信

@a1012112796 你好,这里有文档介绍可以直接用 docker 镜像生成 *.ahttps://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino

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1 month ago

机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信

@kvxeda 你好,这个 service 的 example 是 micro_ros 已知的一个 bug,等这个 PR merge 了就修复了 https://github.com/ros2/ros

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2 months ago

机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信

@kvxeda 你好,请问你用的是哪个芯片?micro_ros 是用的预编译的库,这个 service 也是作为 example 预编译的。

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2 months ago

激光slam小车——关于rosserial功能包的使用

@jfity 哈哈,不好意思竟然没注意你说的是 TCP 连接,可能这确实是个 bug,加个 buffer 会增加响应速度。我还没有测过 50Hz 的数据,之后我也会测试一下,感觉还是个严重的 bug,

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2 months ago

激光slam小车——关于rosserial功能包的使用

可以看看每一帧的数据包有多大,毕竟 rosserial 最大速度取决于串口波特率,默认是 115200

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3 months ago

rosserial移植问题

之前有个 bug 造成系统响应速度非常慢, 现在已经修复了,应当会快很多:https://github.com/wuhanstudio/rt-rosserial/pull/1顺便一提,现在 RTT 也

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3 months ago

关于rosserial

我记得 example 里是有 service 的例程的:https://github.com/wuhanstudio/rt-rosserial/blob/master/examples/servic

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3 months ago

激光slam小车——关于rosserial功能包的使用

之前有个 bug 造成系统响应速度非常慢, 现在已经修复了,应当会快很多:https://github.com/wuhanstudio/rt-rosserial/pull/1

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3 months ago

RT-Thread Smart上面可以跑ROS吗?

你好,如果是想在 RT-Thread 上接入 ROS 的话,可以用 rosserial (ROS1) 和 micro_ros (ROS2),现在已经有移植好的软件包了,支持 Kinetic,Melod

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3 months ago

rtthread系统跑着突然死机

@Polarbear 确实可能是高优先级任务卡死了,以至于其他任务没法调度,今天测试 micro_ros 把优先级设置5,以至于出错优先级10的 msh,main 都无法调度,系统看起来就是不报错死

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5 months ago

C++编译问题 undefined reference to `_exit'

打开 libc 就可以了:RT-Thread Components ---> POSIX layer and C standard library ---> [*] Ena

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6 months ago

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