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SWD调试在官方入门章节（getting started ...）第5-6章节有提到，简单来说是使用第二片pico刷成调试器，或者使用树莓派本身的IO去模拟SWD调试。
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你可能要单独适配下你的擦除部分函数对接，按sector擦除需要每块指定地址，按block擦除会快一点但要注意上下取整边界。
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建议设计硬件以功能为导向，有些场合需要使用晶振做精确时间的，软件上配置都好办
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教你个方法：使用迅雷（你也可以在win虚拟机里开这个垃圾软件。。），把download地址手动输入进去下载pack，速度直接起飞
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RT-Thread Studio下载程序到swm320报错