楼主总结得太棒了，辛苦了！

打卡

很棒的应用需求！

有遇到过类似场景，使用cubemx创建一个简单裸机工程，下载前按住MCU的RESET按钮，到合适的时机释放，可以试试，或是手动拉一下boot0跳线（T3测试点）进入厂家boot后下载程序

这里指的是，提供屏幕和摄像头总线接入硬件IIC的能力，必要时可以手动改跳线，这两个同时使用应是OK的。

不排除个体芯片缺陷，我遇到的还有一例是：PA9上外部1.8V上拉芯片才能启动运行，猜测是芯片电源域的个体缺陷。

这个值一看就像是个地址，在0x20000000 RAM 段上，优先排除指针混用的情况

很简单，你的这几个MPU6050来自不同批次，甚至有可能是回收料。MEMS类型的传感器都有个特点，就是相对精度比较准，绝对精度差，所以MPU6050应该也设置有校准的寄存器的。如果个体差异过于巨大，超

会，在学校里玩了3年NXP，出来后才发现大家都在用ST，但是换汤不换药，早期的填坑经验也帮助到我在工作中继续挖坑。。如果要重来，我觉得先在学校里先找到女朋友才是正道……当然，如果能更早从裸机开发切换到

哈哈哈哈 原子开发板的深坑之一：需要用他们指定的terminal才不会复位MCU

atk-nano是封装一样的，可以基于这个，其实基于其他的f103也没啥问题。

大佬文章精美，把老夫看哭了都

文件续写在open之后使用seek，到你指定的文件指针位置

仔细看了下你这个屏幕显示，发现有鬼影现象，屏幕时序，PLL3R时钟需要调整好，另外压测下sdram吧，如果sdram错乱，数据一般是随机的，你这个看样子还算正常点，可以用0x5A 0xA5这样的中性色

抽空帮你看了下刚刚那个TXT，可以确诊了：1.你所有的打印行结束都是NUL，就是0x00，这个是不合理的，应该改为0x20(空格)或者0x0d(n) 0x0A(r)等。2.utf-8字符编码集中有对首