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@Jone 多谢！我这边测试一下
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v5编译器数据收发正常；v6编译的固件，发数据正常，收数据报hard fault on handler错误...
我发现一个问题，用v5编译器正常，v6编译器运行就报上面图片错误；v5编译下载后数据收发都正常（图片好像不能插入本地图片）
添加了DMA收发是因为有一次运行时报IO错误，现在恢复了官方的写法
请问是rt_hw_serial_register注册这里？还是rt_device_open这里？我没弄明白- -
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UART DMA接收报错