2021共同进步

计算机里的数据本来就没有正负啊，比如0xFF，可以表示-1，也可以表示255。正负是人为给的含义，只要收发两端规定好就可以，比如我的这个例子，规定好uint16，接收端就用uint16来解析，规定好i

@xiaoyuan_svip `[08:06:03.580] TX: 00 03 00 00 00 08 45 DD [08:06:03.786] RX: 00 03 10 00 01 00 04 0

传输数据要约定格式的，比如规定大小端、符号位位数等，接收端原样解析即可。可参考modbus中16bit的数据传输（如保持寄存器、输入寄存器等）

以前接触过一款smart的变种，用户程序是bin。目前的smart还没有看源码实现，不太清楚，但无非就是elf和bin两种方式

如果你说的开源是指的env这个软件，那我可能就会错意了

貌似env也没和rt-thread绑定吧，生成工程、编译都不是env做的，是scons完成的，类似make和cmake。再具体的还是请rt官方人员解答，以上仅个人拙见。

1.中断栈？如果你指的进入中断后用的那个栈的话，这个通过启动文件.s中可以设置。至于如何确定合理的大小，这个就比较难了，看你函数嵌套几层、被调用的函数局部变量申请情况如何……和裸机下使用没什么区别，一

使用此方法可以解决现有问题，甚至可以根本上解决此类问题。但是还是建议使用者在使用时还是把作者改进的rt_kprintf()理解后并实现到外部，此举虽然有种脱裤子放屁的感觉，但rt_kprintf()这

@lijinqiao2010 1.如果资源充足，开辟10个线程没问题，因为你会有92K的空间来协调这8K空间的使用2.局部变量分配在哪取决于当前的sp指向哪3.严格说，你的“代码的局部变量不是存在启动

https://club.rt-thread.org/ask/article/4.html

个人拙见，插不插串口应该都不会这条语句的执行，USART是外设，只要外设把数据一位一位的发出去，TC就置位了，这里就不会卡住。你出现的卡死的问题应该从时钟方面考虑，简单说就是USART工作异常