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使用事件同步和协调各线程的执行，比如线程b在不满足执行条件阻塞在事件等待，d线程执行完成某一条件发送事件，b线程收到事件满足条件执行。
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https://club.rt-thread.org/ask/question/425112.html
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https://club.rt-thread.org/ask/question/423409.html
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用的什么mcu，如果是stm32芯片，可以使用qboot组件制作bootloader试试。或参考qboot的跳转代码。
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可以参考以下代码static void fsmc_port_init(void) { SRAM_HandleTypeDef hsram; FSMC_NORSRAM_TimingType
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其他线程能运行吗？如果只有idle在运行，其他线程都不运行了，可能是调度锁死或systick不中断了，此类情况使用syswatch可解决问题。如果只是main线程不运行了，那syswatch就没作用了
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mqtt的连接错误处理中出的问题，建议单步跟踪调试，看看问题究竟出在哪？
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程序跳转出问题，怀疑rtt有指定地址的函数