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是ukf 卡尔曼滤波，更新使用很多的矩阵和向量，每次调用要申请和释放(这是可以优化的，想先找到问题)。函数调用1000多次后，申请内存就失败了，大概率是动态内存是哪里没及时释放。
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SCB_InvalidateDCache() 可以正确读数，但是发现容易误读，准备用SCB_InvalidateDCache_by_Addr()试一下，自己配置成下面的模式，但是读数不正确。stati
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动态内存申请及释放和大小的设置