答案在风中飘 发表了评论
不过感觉你想问的可能是不是这个
答案在风中飘 对问题发布了答案
禁止任务调度的话，就进入临界保护就行了
@欧阳怡雅 因为init是静态的区初始化消息队列，消息队列的控制块要用struct rt_messagequeue mq;而不是rt_messagequeue_t,我估计你定义成rt_messageq
看起来像是传入的队列控制块地址为空
发布 问题
分享 好友
回到 顶部
答案在风中飘 发表了评论
RTT是否有调度器上锁功能即保证一段时间内独享系统？