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因为你FINSH本身是运行在FINSH线程上的，你的这个程序运行时是执行在FINSH线程上的，而你写了个WHILE(1)，相当于FINSH线程完全被你这个程序占了(rt_thread_delay只是调
会不会你系统还没跑起来就操作mutex了
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不过感觉你想问的可能是不是这个
禁止任务调度的话，就进入临界保护就行了
@欧阳怡雅 因为init是静态的区初始化消息队列，消息队列的控制块要用struct rt_messagequeue mq;而不是rt_messagequeue_t,我估计你定义成rt_messageq
看起来像是传入的队列控制块地址为空
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答案在风中飘 对问题发布了答案
使用finsh组件时，为什么运行一次自己定义的命令后，shell就无法输入了？