直接在这个hardfault的汇编代码处打断点，看callstack，可以看到是执行到哪死的

新的一年，祝愿rt-thread越来越好，被越来越多人知道了解

因为你FINSH本身是运行在FINSH线程上的，你的这个程序运行时是执行在FINSH线程上的，而你写了个WHILE(1)，相当于FINSH线程完全被你这个程序占了(rt_thread_delay只是调度去执行别的线程),所以FINSH线程堵死了，当然就无法执行其他操作了

会不会你系统还没跑起来就操作mutex了

禁止任务调度的话，就进入临界保护就行了

看起来像是传入的队列控制块地址为空

答案在风中飘 发表于 2020-5-25 13:40
推荐使用方案1，因为第二种方法还是会进入中断，而DIO的中断服务程序会操作timer，这里关中断主要就是为了 ...

推荐使用方案1，因为第二种方法还是会进入中断，而DIO的中断服务程序会操作timer，这里关中断主要就是为了保护timer操作的时候不被重入，所以斯尔螽方法可能无效

另外，其实可以直接调用rtt的timer的，就不需要些这么麻烦了