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第一个问题，主机同NMT将节点设置为启动状态的也可以启动，这个可以实现。但是我有个看法不知对不对，一般主机与从机进行通信的时候都需要对从机的对象字典进行配置，所以一般都是从初始态到预操作态，配置完成之
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好的 谢谢前辈的指导。问题三：对主机而言，底层初始化 -> 主机对本机节点状态设置为操作状态 -> 收到节点上报的boot-up指令 ->通过NMT报文给从机发送进入操作状态的指令
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static StartTimerLoop(TimerCallback_t _init_callback) {init_callback = _init_callback; SetAlarm(NUL
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static int test_master(void){if(strcmp(MasterBoard.baudrate, "none")) { TestMaster_Dat
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好的 谢谢void can_recv_thread(void* parameter){recv_sem = rt_sem_create("recvsem", 0, RT_IPC_F
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