十分感谢，大神指导。上发已经ok。接收数据的接口还在看驱动文件 边找边调试，等调试完了，回来好好答谢大神。

查找设备和打开设备 参看 踩姑娘的小蘑菇发的里程里，MCU上发数据 也用踩姑娘的小蘑菇法的。就一点 rt_device_write(device, HID_REPORT_ID_GENERAL, icm

配置hid和RT Thread官网上CDC 虚拟串口配置一样，就是要在RT-Thread Setting里驱动->usb里选择下使用hid设备。其他都可以默认，注意后面根据需要选择是否使用 hi