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查找设备和打开设备 参看 踩姑娘的小蘑菇发的里程里,MCU上发数据 也用踩姑娘的小蘑菇法的。就一点 rt_device_write(device, HID_REPORT_ID_GENERAL, icm_device->buff, 4); 这是通用HID发的例子,测试过的。 接收还在看驱动

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