idle 线程执行睡眠，防止意外的中途被打断切走，造成时钟等异常。这里的关闭中断时【屏蔽】中断响应，也就是中断可以产生pending，只是暂时不响应。

去掉串口打印，应该是有中断pending。

最终要配置硬件UART（USART）的寄存器之类的实现，这个校验需要硬件支持，可以看看MCU相应的数据手册、参考手册，不要自己通过软件方式校验，那样太麻烦！

如果有类似架构的MCU（at32），移植起来比较容易，复制一份相似MCU的bsp，进行修改会很快速。

参数指针：p，放错位置了，放在后面代替哪个RT_NULL（parameter）tid = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, p,

可以尝试提高接收线程的优先级。如果间隔短，可能会并包接收。

自己定义这两个校验方式，如：在PARITY_EVEN下新增加定义：#define PARITY_SPACE 3 #define PARITY_MASK 4依葫芦画瓢，搜索PARITY_EVEN的

对象不能重复的初始化，可以封装一个发送函数命令，初始化只调用一次，发送函数可以多次调用。

报错的错误变了，继续配置一下驱动的Kconfig，或通过menuconfig，如：spi相关的

生成的main.c 排除构建

看你代码中注释掉了：<pin.h>，这是问题的所在。pin的操作依赖pin框架。gpio引脚适配需要drv_gpio.c

c的代码，用#ifdef __cplusplus extern "C" { #endif#ifdef __cplusplus } #endif包起来。

是否开启了c++11这样的选项？

这是软件模拟的？建议直接上真机（开发板）。