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@helloworld_Zj 理论上是要加延时的，串口通信是需要时间的，从机响应处理需要时间。
软件调试下，看看为什么失败，文件一直在读写被占用？
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ls 看看文件名是否正确。
邮箱的使用例程：https://club.rt-thread.org/ask/article/2685.html传一个变量或传一个结构体指针，使用上是一样的。
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RTOS内核技术研究：线程切换与运行