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发现另一个问题,
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我把这里设置成64就可以正常运行,如果大于64就会出现assert。但是我的RAM是192K的。请问大佬们这里怎么设置?

第一张图里面的连接断开,应该就是发送失败造成的。

串口速率设置的是9600,所以应该是104us中断一次,但是我用了每一位接收5次,判断0和1是否在3次以上。所以中断是21us

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