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你工程中一般怎么用线程同步呢，假设需要线程同步的任务比较多，信号量很吃资源啊感觉，用hal库是因为简单--，用cube生成就行，标准库跟那个也一样啊，只不过是不要的加进去，不需要的，不加，体积会差别很
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每申请一个信号量消耗多少个字节，stm32单片机