Iamkuba 对问题发布了答案
还是不行。
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我也下载了CAN的官方的例程，编译的时候发现没有下边的结构体struct rt_can_msg 请问你有没有遇到这样的问题，怎么解决的？谢谢。
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FinSH 命令的参数传递？